嵌入式操作系统实验报告

2014 年 10 月 27 日

6.

t3 时刻， 任务 TA0 延时到期， 任务 TA0 的优先级高于任务 TA1 的优先级， 所以任务 TA0 立刻抢占执行， 任务 TA1 由执行态转为就绪态， 任务 TA0 申请二值信号量 mutex 被阻赛；

7.

t4 时刻， 任务 TA1 由就绪态转回为执行态； 此时 TA0 在等待 TA2 保持的 mutex , 而 TA2 又因为优先级低于 TA1 被阻塞。如果 TA1 一直执行而 TA2 没有机会被调度的话，那么 TA2 将一直等到 TA1 执行完后才能执行，而 TA0 更要等到 TA2 释放它所占有的信号量 资源后才能执行，这样就出现了优先级高的 TA0 任务等待优先级低的 TA1 任务的现象；

8.

t5 时刻，任务 TA1 挂起自己，而 TA0 又因

为申请二值信号量 mutex 而处于阻塞状态， 所以任务 TA2 由就绪态转为执行态，任务 TA2 释放信号量 mutex;

9.

t6 时刻， TA0 获得信号量并立刻抢占执行，任务 TA2 由执行态转为就绪态；

10. t7 时刻，任务 TA0 将自己延时一段时间，而 TA1 仍然处于挂起状态， TA2 是当前最高 优先级的就绪任务，它又转为执行状态，任务 TA2 因申请二值信号量 mutex 而阻塞； 11. t8 时刻，任务 TA1 延时到期转为执行态，任务 TA1 又因等待一个事件而阻塞； 12. t9 时刻，任务 TA0 延时到，释放二值信号量 mutex, mutex 被 TA2 得到后，内核自动 切换任务； 13. t10 时刻，在就绪队列中， TA0 优先级最高， TA0 执行，又因为任务 TA0 等待一事件而 阻塞； 14. t11 时刻,任务 TA1 延时到期，立刻抢占执行，又由于任务 TA1 等待一事件而阻塞； 15. t12 时刻,任务 TA2 执行，保持信号量 mutex;以后系统再次出现优先级反转现象； 16. 系统如此周而复始地运行 分析与体会： 了解嵌入式实时操作系统 uC/OS-II 的内核机制和运行原理。本实验系统展示了 uC/OS-II 信号量、队列、内存、时钟等，介绍了 uC/OS-II 的相关函数。在做实验的同时，了解各个函数 的作用和嵌入式应用程序的设计方法， 对整个 uC/OS-II 和嵌入式操作系统的应用有了一定的认 识。

实验指导教师

实验成绩