。 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个最符合题目要求， 请将代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

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学 1．若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( )。 (A)闭环零点和极点 (B)开环零点 (C)闭环极点 (D)阶跃响应 2．系统的静态加速度误差系数定义为（ ） (A)lims 0sG(s)H(s) (B)lims 0G(s)H(s) (C)lims 0s2G(s)H(s) (D)lims s2G(s)H(s) 3．若系统（或元件）的某输入，输出的拉氏变换分别为xi(s),x0(s)，对应的传递 函数记为G(s)，则（ ） (A)G(s) X0(s)Xs)，不管初始条件是否为零均成立； i((B)若g(t)为单位脉冲响应，则G(s) L[g(t)]； (C)G(s)是由系统的输入和输出共同决定的； (D)因为G(s)表示某种比值，所以肯定没有量纲。 4．已知系统的传递函数为1s(s 1)，则该系统的单位脉冲响应函数为( ) (A)1 e t(B)1 e t(C)e t(D)1 et 5．二阶系统的传递函数为24s2 4s 8，则系统（ ） (A)为过阻尼系统； (B)为临界阻尼系统； (C)增益为4； (D)其阶跃响应为衰减振荡曲线。 6．设系统开环传递函数为G(s)，函数F(s) 1 G(s),则G(s)与F(s)（ ）。 (A)极点相同 (B)零点相同 (C)零极点都相同 (D)零极点都不同 7．一个单位负反馈系统为I型系统，开环增益为k，则在r(t) t的输入下，此系 统的（ ）。 (A)稳态速度误差是 (B)稳态加速度误差不是 (C)稳态速度误差是11k (D)稳态位置误差是k 8．已知系统频率特性为5j 1，则该系统可表示为（ ）。

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(A)5ejtg ;(B) 15

2 1e jtg ;(C) 5e jtg ;(D) 1 15

2 1ejtg . 1

9．对欠阻尼系统，为提高系统的相对稳定性，可以（ ）。

(A)增大系统的固有频率 (B)减小系统的固有频率

(C)增加阻尼比 (D)减小阻尼比

10．线性系统的传递函数G(s)（ ）。

(A)随着输入的改变而变化 (B)代表了系统本身的物理结构

(C)取决于系统本身的多态特性 (D)仅与系统的结构参数有关

11．静态误差系数描述了系统稳态误差的大小，动态误差系数描述了系统动态过

程误差的大小，该说法（ ）。

(A)正确； (B)不正确； (C)不一定正确；

12. 若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下，提高系统的控制精度，

减小稳态误差，则通常较有效的措施是采用（ ）。

(A)提高开环增益，且串联相位滞后矫正；

(B)单纯的提高开环增益；

(C)不提高增益，单纯的采用相位滞后矫正；

(D)提高开环增益，且串联相位超前矫正。

13. 系统的稳态响应，( )

(A)就是稳定系统的时间响应；

(B)是系统的过渡过程；

(C)系统受到外加信号的激励后,当t 时系统的输出；

(D)表征了系统的相对稳定性。

14. 一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是( )

(A) 0型系统； (B)Ⅰ型系统；

(C)Ⅱ型系统； (D) 无法确定。

15．一阶系统的时间常数越大，系统（ ）；

(A)响应速度越快； (B)精确度越高；

(C)响应速度越慢； (D)精确度越低。

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二、填空题（本大题共5小题，每小题4分，共20分）

请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。

1．自动控制系统稳定的充分必要条件是：. 对自动控 制系统的基本性能要求可归纳为三个方面，这三个方面是： ， 和 。 2. 如图1所示：RC网络，其输出uc(t)与输入ur(t)的微分方程描述

为 ，假定在零初始条件下，在

ur(t) 2t激励时，则该系统响应

uc(t)= 。

3. 已知单位闭环负反馈系统的开环传递函数为

k,s(Ts 3)(k 0,T 0)，则该系统的阻尼比

为 。自然振荡频率 n为。

4. 如果单位负反馈系统的开环传递函数是G(s) k(s c)，该系统是： s(s a)(s b)

阶系统，是 型系统，该系统的稳态位置误差系数为 ， 稳态速度误差系数为 。

5．系统的单位脉冲响应g(t)与传递函数G(s)的关系为：G(s) 。

t设系统的单位脉冲响应为g(t) a2(at 1 e a)，在零初始条件下，该系统的传

递函数G(s) 。

三、分析计算题（本大题共5小题，第一小题10分，第二小 题6分，第三小题9分，第四小题13分，第五小题12分， 共50分）

C(s)。（10分） R(s)1．化简如下图所示的结构图，并求出闭环传递函数

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2.设单位负反馈系统的开环传递函数G(s)

系统的单位阶跃响应时域函数。（6分）

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4,求这个闭环 s(s 5)3．设系统的闭环特征方程为：s5+3s4+12s3+20s2+35s+25=0，试 判定该系统的稳定性。（9分）

K*(s 2)4．已知G(s)H(s) = ，试绘制该系统的根轨迹，并通过 s(s 1)

证明说明此根轨迹在复平面上的部分是什么图形?（13分）

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5. 已知系统的开环传递函数为G(s)H(s) =

制该系统的伯德图。（12分） 25，试绘 s(s 5)(2s 1)

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