ADT-8860PMC可编程运动控制器用户手册V1.0

ADT-8860PMC 可编程运动控制器用 户 手 册深圳市众为兴数控技术有限公司地址: 深圳市南山区艺园路田厦 IC 产业园 27-29 栋 5 楼 邮编:518052 电话:0755-26722719 email：tech@http:// 传真:0755-26722718 http://

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ADT-8860 PMC 可编程运动控制器说明书基本信息项目号 ADT-8860 首次上传 2011-5-3 版本号 A0101 校对记录 日期 版本/页数 结果 确认 总页数 120 编写工程师 谢斌辉 排版工程师 谢斌辉-2-

ADT-8860 PMC 可编程运动控制器注意事项说明※运输与储存 产品包装箱堆迭不可超过六层 不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物 不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品 严禁碰撞、划伤面板和显示屏 产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋 ※开箱检查 打开包装后请确认是否是您所购买的产品 检查产品在运输途中是否有损坏 对照清单确认各部件是否齐全，有无损伤 如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与我公司联系 ※接 线 参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员 产品必须可靠接地，接地电阻应小于4 欧姆，不能使用中性线（零线）代替 地线 接线必须正确、牢固，以免导致产品故障或意想不到的后果 与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接，否则会损坏产品 插拔插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源 ※检 修 检修或更换元器件前必须切断电源 发生短路或过载时应检查故障，故障排除后方可重新启动 不可对产品频繁通断电，断电后若须重新通电，相隔时间至少1分钟 ※其 它未经允许，请勿擅自打开机壳。 长时间不用时，请切断电源。 特别注意不要让粉尘，铁粉进入控制器。 输出继电器若使用非固态继电器，则须在继电器线圈上并联续流二极管。检 查所接电源是否符合要求，杜绝将控制器烧坏。 控制器的寿命与环境温度有很大关系，若加工现场温度过高，请安装散热风 扇。控制器允许工作的环境温度范围在0℃-60℃之间。 避免在高温、潮湿、多尘或有腐蚀性气体的环境中使用。 在震动强烈的地方，应加橡胶防震垫进行缓冲。 ※保 养 在一般的使用条件下（环境条件：日平均30℃，负载率80%，运行率每天12 小时），请按如下项目进行日常检查和定期检查。日常检 查 定期检 查 日常 ● ● ● ● ● 确认环境温度、温度、尘埃异物 有无异常震动、声音 通风孔有无被纱线等塞住 坚固部件是否松动 端子台是否损伤1年-3-

ADT-8860 PMC 可编程运动控制器目 录1. 第一章 产品概要 ....................................................... - 6 1.1. 硬件系统描述 ......................................................................................................................- 6 1.2. 工作环境 ..............................................................................................................................- 8 1.3. 安装布局 ..............................................................................................................................- 9 2. 3. 第二章 电气接口与连接 ................................................ - 10 第三章 运动功能 ..................................................... - 22 -3.1. 定量驱动 ............................................................................................................................- 22 3.2.连续驱动 ...............................................................................................................................- 23 3.3.速度曲线 ...............................................................................................................................- 23 3.4.定速驱动 ...............................................................................................................................- 23 3.5.直线加/速减速驱动 ..............................................................................................................- 23 3.6.速度前瞻算法与 S 曲线加/减速驱动 ..................................................................................- 24 3.7.位置管理 ...............................................................................................................................- 24 3.8.插补........................................................................................................................................- 24 3.9.脉冲输出方式 .......................................................................................................................- 26 3.10.硬件限制信号 .....................................................................................................................- 26 3.11.伺服马达对应的信号 .........................................................................................................- 26 4. 5. 6. 7. 第四章 PMC 系统架构 .................................................. - 27 第五章 系统寄存器与 MODBUS 协议 ....................................... - 29 第六章 控 …… 此处隐藏：10097字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……