Banach空间中的一类广义凸函数及其优化问题
发布时间:2024-11-08
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凸函数 Banach空间中
四川大学
硕士学位论文
Banach空间中的一类广义凸函数及其优化问题
姓名:陈胜兰
申请学位级别:硕士
专业:运筹学与控制论
指导教师:黄南京
20060407
凸函数 Banach空间中
Banach空间中的一类广义凸函数
及其优化问题
专业 运筹学与控制论
研究生,陈胜兰导师一黄南京教授
在这篇文章中,我们将实值日.半预不变凸函数及向量型预不变凸函数推广到BⅡ8ch空间中的B半预不变凸函数.文中研究了涉及B半预不变凸函数的向量优化问题的弱有效解,得到了一些类似于凸函数性质的结果.同时。我们也讨论了带约束条件的向量型Lilmehitz非光滑规划,利用Ralph向量次微分,我们得到了关于此类规划的广义Kulm-Tucker型最优解的充分条件及鞍点条件.最后,我们建立了原非光滑规划的广义Mond-W西r型对偶及Wolf型对偶。在B半预不变凸性及正则性的假定下。分别证明了弱对偶定理、强对偶定理及逆对偶定理,推广了已有的工作.
关键词tB半预不变凸函数;半连通集;弱有效解;向量优化I闭凸锥
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AGeneralizedConvexFunctionsandVectorOptimization
ProblemsinBanachSpaces
Major:OperationsResearchandControlTheory
Postgraduate:Sheng-lanChenAdvisor:Prof.Nan-jingHuangInthispaper,weextendthescalar-valuedB-semipreinvexfimctionsandvector-valuedpreinvexfunctionst0theca嘲ofvector-valuedB-semipreinvexfunctionsinBanachspaces.WeinvestigatetheefficientsolutionsinvolvingB-semipreinvexfunctionsforvectoroptimizationproblems,andtheresultsob-tainedaresimiliartosomepropertiesofconvexfunctio瑚.Atthesametime.wealsoconsideraclassofLipschitzvector-valuednonsmoothprogrammingproblems(cvoP)inwhichaconstraintqualificationisrequired.IntermsoftheR柚phvectorsub-gradient,weobtainthegeneralizedKulm-Tuckertypesuificientoptimalityconditionsandsaddlepointconditionfor(CVOP).Fi-nally,weformulateaclassofgeneralizedMond-WeirtypedualandWolftypedualandestablishscmedualitytheoremsforthepairofprimalanddualpro-gramsunderregularB-semipreinvexityassumptions.Theresult8presentedinthispapergeneralizesomemainresultsoftheexitingwork.
KeyWords:B—semipreinvexFunctions;semi-eonnectedset;weaklyefficientsolutions;vectoroptimizationproblems;closedandconvexco嘲
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婴删盎堂塑圭堂焦堡塞1
1引言
由于具有丰富的实际意义及广泛的应用背景,向量优化问题逐渐为人们所重视.此问题可简述为 在给定条件下,求多目标函数的极值点.由此可知,证明在某一给定条件下目标函数是否存在极值点以及存在时如何求出极值点的问题便成了最优化理论的中心内容.而解决最优化问题的主要手段有,
(i)探索目标函数极值点存在的必要条件和充分条件.这些条件为判断目标函数极值点存在与否及研究极值点的算法提供了重要的理论依据;
@)探索最优化问题的对偶阃题,对偶问题的研究对最优性条件的揭示和最优化问题的求解均有着重要作用.对偶理论的任务是t给出某种系统的方法。构造出与原问题相关联的对偶问题,使得在一定条件下可以证明弱对偶性.强对偶性或其它更强的对偶理论.这类结论使得问题之间的研究能相互转化。从而为求最优解提供更多的途径.
近年来,许多学者对向量优化问题(包括高维空间及无穷维空间)进行了研究.例如。在有限维空间中,Clarke【1】,Craven12】等人研究了目标函数及约束函数均是局部Lipschitz的向量优化问题。在各种可微性的假定下。得出了相应的优化条件.1992年。E1Abdouni和Thilbault【3】研究了无穷维空间中的非光滑规划问题,利用Clarke【l】中以Ekeland变分原理为基础的非光滑优化理论,证明了关于此类规划的Fritz-John型最优必要性条件.其后。有大量文章讨论了向量优化问题的最优性条件及对偶理论,有关结果可参考文献【4】一【9】.
另—方面,凸性概念在最优化理论中起着重要作用,许多有意义的主要结果大都建立在凸性概念基础之上.但是,很多情况下,许多性质的成立不一定要讨论的函数为凸函数,可将其放宽到更广义的凸函数,以使最优化理论中的许多结果适合于更多类型的问题,鉴于此,探索和研究凸性概念的拓广成了最优化理论的重要内容之一.
下面我们简要回顾一下与本文有关的非凸函数的研究工作.
1991年,BectorandSh[19h【10]引入了B凸函数。它是凸函数概念的推
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广;其后,B凸函数的概念又被推广至B不变凸函数f121以及B预不变凸函数【13】,并在这些广义凸性假设上,建立了相应的优化理论(可参考文献
【n-121).在文献【14】中,杨和陈介绍并研究了一类较为广泛的广义凸函数一半预不变凸函数,利用弧方向可微。对半预不变凸规划得到了Fritz-John型最优性必要条件.2004年。旷【15】又给出了B半预不变凸函数的定义。它比上述绘出的所有函数更为广泛.在局部LipscMtzB-半预不变凸性及正则性的假设下,文中建立了B半顶不变非光滑规划Kuhn-Tucker型最优性充要条件,并考虑了此类规划的Mond-Weir型对偶。给出了相应的强对偶定理.
受到上述文章的启发。在这篇文章里,我们将上述实值B半预不变凸函数【15】及文献【91中的向量值预不变凸函数推广至Banach空间.我们研究了Banach空间中涉及B半预不变凸函数的向量优化问题的弱有效解,.得到了与凸函数某些性质相类似的结果.同时,我们也讨论了带约束条件的向量型Lip∞hitz非光滑规划,利用Ralph向量次微分,我们得到了关于此类规划的广义Kuhn-Tucker型最优解的充分条件及鞍点条件.最后,我们建立了原非光滑规划的广义Mond-Weir型对偶及Wolf型对偶,在B半预不变凸性及正则性的假定下,分别证明了弱对偶定理,强对偶定理及逆对偶定理,推广了已有的工作..
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2预备知识
本文始终假设x,Kz为实Banach空间.设Q是x的非空闭子集。若Q满足下列条件。
(i)Q+Q∈Q,(ii)AQ∈Q,VA≥0,(iii)Qn(-q)=0.
则称口为尖闭凸锥.
设Pcy和QcZ是内部非空的尖闭凸锥,y和Z分别是由P和O确定的序Banach空间.设y‘是y的对偶空间,P+cy’是P的对偶锥。其中P+=杪∈y‘:(p.,∥)≥o,V暑,∈P,.。
现在我们考虑如下向量优化同题t
(VOP)minf(x)
8.t.茹∈K.
其中,KcX非空,f:K—y和9:K—Z是给定函数.
定义2.1(【9】)可行解粕称为问题(VOP)的弱有效解。若不存在霉∈K使得f(Wo)一,(z)∈intP.
定义2.2(【14】)设Kcx非空,若对任意的霉,|,∈K及A∈【0,1】,存在函数q:x×X×【0,11一x,使得善,+Aq(z,Y,A)∈K则称x是关于叩(。,玑A)的半连通集.
定义2.3(【15】)给定函数叼:jp×jp×【0,l】,b:K×K×【0’1】一兄}(非负实数集)及f:K—R,其中Kcjp是关于目的半连通集.称f(x)为K上关于町和b的实B半预不变凸函数,若对比,F∈K及A∈【0t11,有
f(Y+A口(£,Ⅳ,A))≤Ab(x,|,,A)f(w)+(1一Ab(x,F,A),(”),
’
且满足hlira。,AT/(x,Ⅳ,A)=0及Ab(x,g,A)∈【0,1】
下面我们借助闭凸锥来引进Banach空间中的B半预不变凸函数的概念,以推广上述定义.
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巴删盎堂要圭堂堡丝塞4
,
定义2.4给定函数,,:KxK×【0,l】一x和b:KxKx【0,1】一珥(非负实数集),设KcX是关于”的非空半连通集。PcY是闭凸锥,,:K—y是■向量函数,若对任意的¥∈K,和一切入∈lo,l】,有
A6(£,口,A),和)+(1一A6(¥,Y,A),(”)一I(Y+A”(z,Y,A))∈P,
其中鲰Aq(¥,Y,"=o且Xb(z,|,,”∈【0,11,则称,在g∈K处关于,,和b是P-B半预不变凸函数,或称函数,在点Y关于竹和b是P-B半预不变的.以下我们简称为PBS函数.
若,在K上任一点关于’7和b均是PBS函数,则称,是K上的PB8函数.
以下是相应集合上的PBS函数t
例2.1设K=((卫1,勋)I(Xl,茹2)∈【0,1】×【0,l】),考察函数,:K一月2。其中-
^(¥1,z2)=一《,,2(zl,勋)=一遥+1
定义琅(z,Y,A)=v佩一yia=1,2)及b(z,Y,A)=A.若取P=衅,则易知,在点(0,o)是关于”和b的PB8函数.
例2.2设x为Banach空间。函数,:X—R定义为 ,(£)=一INI,则,关于叩和b在其定义域上是PBS函数.其中 P=R4-且定义6p,Y,A)=1及’
‘咖m¨{y毛竺
注2.1在定义2.4中,若取X=舻,Y=R和P;风.,则为定义2.3.注2.2若对V¥,9∈K,取目(z,Ⅳ,A)=叶(z,掣)和b(x,Y,A)=1,则定义2.4为【9】中所讨论的向量值预不变凸函数.
引理2.1(【17J)设x为序Banach空间,QcX为闭凸锥,口.是Q的对偶锥(i)若存在¥∈x,使得对一切矿∈驴均有 (矿,。)≥0,则z∈口;
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(ii)若£∈intP,则对任意矿∈驴\{o)有t扣’,。)>0.
引理2.2函数,:K—y关于目和b是PBS的当且仅当对任意p.∈P,复合函数p+,关于口和b是实B半预不变凸函数,这里P是户的对偶锥.
证明.必要性显然成立,下面证明其充分性.
令b:=b(x,∥,A),由题设 对任意。,|,∈K,^∈(0,1)及矿∈P.有矿I(V+A”(z,掣,A)≤Ab(x,掣,A功’,(z)+(1一Ab(x,|,,Ak,,(Ⅳ),
而上式又等价于
p+(Abf(x)+(1一Ab)f(v)一,白+韧(茹,∥,A)))≥0,坳’∈P.。
由引理2.1(i)知‘‘
Abf(功+(1一Ab)fCv)一f(v+Aq(z,F,A))∈P.
证毕.
下面我们回忆一下‘可参见【1】1)局部Lipschitz函数的定义.设s∈x,,:s—R是实值函数,若对任意¥,可∈S有
If(v)一,(z)I≤LllU—z玑
则称函数,(z)在s上满足Lipsehitz条件,其中工是一常数.现定义广义球
B(z,8)={引¨茹一譬HSs}.
对任给的牙∈X,如果存在£>0,使得,(z)在B(x,£)上满足Lipschitz条件。则称,(z)在i满足局部Lipschitz条件.函数,(。)在s(或在某点善附近)满足Lipschitz条件也可称为其是Lilmchitz的.
如果,(。)在毒∈X是局部Lilmehitz的,则对任意t,∈X,,(£)在点z处沿方向口的Clarke产义方向导数定义如下t
八掣)=曾tu,po塑竿型,,- £,‘
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巴删盔堂塑主堂丝堡塞6
其中tl0代表t单调下降趋于0一严
若,(z)在点霉处是局部Lipschitz的,则,在卫处的Clarke广义次微分(111)可表示为
p,(£)={f∈X‘:,。(¥;口)≥(f,口),V"∈.x}
.设,(z)在点善处是局部Lipschitz的,若对任意口∈X,有f'Cx;口)=
,o(巧"),则称函数,(功在点。是正则的.
定义2.5“15】)设,:X—R,假如下面的极限存在。且记此极限为,.(罨口),即
他;垆躲堑拦学塑.
则称,在点¥处沿弧方向H(t):(0,1)一x可微,其中H(t)=。+幻(t),hlim,v(t)=口
引理2.3(1151)若z∈X。设,:X-.R在z是正则的局部Lipschitz函数,则,在点¥处关于H(t)是弧可微的,且有
,‘(霉;口)=:io(¥;口)=,(z;口)
定义2.6设,:X—y为一向量函数,若,.(z;t,)存在,则称,在点z∈X处沿弧方向H(t)可微,以下简称,沿弧方向可微.其中,.(掣口)和H(t)如定义2.5所述.
定义2.7([16,17])设,:X—y是一向量函数,z∈X,若存在z的邻域矿(¥)及常数L>0,使得对Vzl,勘∈U(¥)有
Il,0-)一,(勋)0≤LIIxl一勋叭
则称,(z)在点¥处是局部Lipschitz的.若,(茹)在x的每一点都是局部Lipschitz的,则称,(z)是X上的Lip8chitz函数.
引理2.4(【17】)设卫∈X为某一点,,:X—y在z处连续Gateauz可微,则对任意A∈Y’,A,在点¥是正则的;而且,(¥)在霉是局部Lipschitz的,且有a,(功={,,(z)),其中,,(¥)表示,在。的Gfiteaux导数.
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定义2.8(【18】)设善∈X,,:X—y是X上的Lipschitz函数,定义,在z处的Ralph向量次梯度如下
a,(¥):={A∈L(X,Y)I(",A)∈X×Y’,(A/)。(z;t,)≥AA"},
其中三(墨y)是x到y的所有线性连续算子组成的空间,
局部Lipschitz函数A,在茁∈X的Clarke广义方向导数.(A,)。(茁; )表示‘
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璺删盔堂塑主至丝堡茎8
3(VOP)的弱有效解
定理3.1设K是x的半连通子集,PCY是具有非空内部的尖闭凸锥。,:K—y是关于q和6的PB8函数.又设当0<A<E时(其中s充分小),对任意z,,∈K,有b(x,玑A)>0.则(voP)的任何局部弱有效解是总体弱有效解.
证明.设蜃∈K是(VOP)的局部弱有效解。则存在孟的邻域矿使得
,(牙)一f(V)聋intP’Ⅶ∈£,n皿,(3.1)
若量不是总体解,则存在知∈K使得
,(孟)一f(xo)∈intP.(3.2)
由于,是PB8函数且K是半连通的,所以对任意的A∈(0,1)有孟+Aq(蜘,孟,A)∈K及
)Lbf(xo)+(1一心,(孟)一,@+An(zo,聋,A)∈Pt
即对任意A∈(0,1),有
,(孟)一,(雪+A目(zo,孟,A)+Ab(,(知)一,(牙))∈P,(3.3)
其中6._b(xo,孟,^) 又曼祭蛔(知,牙,A)=0,所以当天充分小时,有
牙+Xn(zo,量,X)∈unK,结合(3.1)知
,(牙)一,(牙+五目(a句,牙,天))隹imP.
又由(3.2)和(3.3)得
,(牙)一,(i+X野(。o,2,X))∈P+天b(zo,岔,-)(,(i)一,(zo))
CP+砒P
CintP,
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l与(3.1)矛盾.获证.定理3.2设y是自反Banach空间,P是闭凸锥且尸≠Y,intP≠0,。为Ⅳ中某一点.又设,:K—y在z处关于目和5是局部Lip的尸BS函数,其中KCX是关于,7的半连通子集.若(i)对vp‘∈P‘,p.,在点茁是正则的,其中P’是P的对偶锥;(ii)对—切Y∈K有‘拦器札孔A)=弛¥),尝器№,£,A)=地z)则对任意的∥∈K和A∈Ⅳ(z)有5(玑z)(,(F)一,(z))一(A,_i7(Ⅳ,z))∈P.(3.4)证明.因为y是自反的,由(【181)中的结果知a,(。)≠0.而对任意的矿∈p.,由题设和引理2.2知矿,在z处是局部Lipschitz的,B.半预不变及正则的.所以对一切F∈K和A∈甜0),有.矿,(z+蛔国,¥,A))一矿,(£)SA6白+/(u)一矿,0))其中b.=6国,霉,A),A∈(o,11.对上式两端同时除以A,且令A一0+,则由引理2.3可得到.5(∥,。)p+/(y)一矿,(。))≥(矿,)+((z;亓(∥,z))=∞‘,)。((卫;厅(暑,,z))≥矿A目(玑功再由引理2.1知5(F,¥)(,(F)一,(z))一《A,厅(F,¥))∈尸.证毕.对可微的情形。由上述定理我们有下面的推论
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堕塑!盔堂塑主兰丝堡皇10
推论3.1设y是实Banach空间,霉∈K是给定点,函数f:K—y在点¥关于’7和b是PB8的.若,在¥处是连续Gateaux可微的。且对任意Y∈K,定理3.2中条件(ii)仍成立,则
5(口,¥)(,(∥)一,(¥))一(,,(功,f7(F,茹))∈尸,Vy∈K
其中,,(z)是,在g的Ghteauz导数.
证明.直接利用引理2.4和定理3.2即可.
推论3.2设y为实Banaeh空间,K为关于,,的半连通集,ScK是开集,f:K—y在S上牙处关于,7和b是局部Lip的PBS函数。又设,在z沿弧方向可微.着对V¥∈只有
MHmb(x,牙,A)=6(z,牙)>0,尘器讹孟,A)2讹孟)
则对于问题(VOP),孟是.,在S上的弱有效解当且仅当
0,.,)’(牙,亓(z,孟))≥0,~b∈墨V矿∈P..
证明.首先证明充分性成立.若孟不是S上的弱有效解,则存在z∈S使得,@)一f(x)∈intP.取p.∈P+\{o),则
p.,(z)一p+,(牙)<0.
由定理3.2,我们得到
0。,)+(p;厅p,牙))≤5(¥,叠)(矿,(∞一p.,@))<0.
下面证明必要性.若否,即存在孟∈S及矿∈P,使得
(矿,).(牙,ji(童,牙))<0.(3.5)
由于S是开集,且孟∈S,故当A>0充分小时,有牙+Aq(孟,五A)∈&
由(3.5),我们得到..胁盟坠型垩!圣盟=芝趔<0.
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所以当A>0充分小时。可得到
p.(,(雪+Aq(矛,牙,A))一,(牙))<0.
又矿∈尸.,p.≠0,故有
,(孟)一,(牙+A町(孟,牙,A))∈intP,
而这与牙是,的弱有效解矛盾.证毕.
定理3.3设',是自反Banach空间,孟∈K,PCY是具有非空内部的尖闭凸锥.又设f:K_y在牙处是关于砑和b的局部LipschitzPBS函数.若在定理3.2中。我们进一假设对Vz∈K,有5(z,牙)>0,则对A∈of(牙),《A,日(卫,牙))簪-intP蕴含蜃是问题(VOP)的弱有效解.
证明.若牙∈K不是(VOP)的弱有效解。则存在矿∈K使得
‘
f(x‘)一,(牙)∈-intP.(3.6)
因,是PBS的,由定理3.2知,对任意的霉∈K和A∈af(牙)有
(A,f7(z,童))+5(¥,牙)(,(牙)一,(z))∈一P.(3.7)
又由(3.6)和(3.7)知,对任意A∈a,(孟),
(A,日(z。,牙))∈5(z‘,牙)(,(z’)一,(雪))_P
C—intP—P
C—intj,.矛盾.证毕.
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4(CVOP)的最优性充分条件
本节我们讨论如下带约束条件的向量优化问题。
(CVOP)皿n,(卫)
s.t.-g(z)∈n,
’霉∈KC咒
其中,:K—y,g:K—z,耳和Q分别是X和Z的子集.我们假设l,和Z分别是由锥PCY和nCz确定的序Banach空间,且户和Q是具有非空内部的闭凸锥.
下面我们用Ko=伽∈KI一9(功∈n)表示(CVOP)的可行域.
在本节中。我们假设所有函数(除非特别说明)。均是K上的Lipschitz函数,其中K是x的关于映射”:K×K×【0,1I—x的半连通子集.
定理4.1(充分条件)设牙是(GVOP)的可行点。,:K—y在点孟处关于目和b是PBS函数。g:K—Z在雪处关于目和6,是fiBS函数.若存在(0≠”,矿)∈P×彤使得
0∈a(A’,+p’9)(雪),(4.7)
矿g(牙)=0(4.8)
及对任意的¥∈Ko有
Mlimp(。,蜃,A)=地孟)>0,(4.9)
’上骧矿∽牙,A)=矽(甄孟),(4.10)
^lⅧira,,7(z,孟,A)2_i『(¥,孟) (4.t1)
若进一步假设A‘.,和p’夕在牙是正则的,则孟是(CVOP)的弱有效解.
证明.由(4.7)和次微分的次可加性得
0∈a(^’f+p’g)(孟)Ca(A+,)(牙)+a(矿9)(孟)
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故对任意的z∈jb有
(A。,)。(意;每(¥,孟))+(p’9)。(牙;亓(茁,孟))20.
又由假设(4.9)一(4.11)及定理3.2知,对任意z∈Ko,有
5(。,牙)(A+,(z)一A’,(孟))≥(A‘,)。(牙;露(z,牙))(4.12)
及
F@,孟)(矿g(z)一矿g婶))≥(∥g)。(茁;日0,霉)).(4.13)
将(4.12)与(4.13)相加,结合(4.8) (4.10)及-g(x)EQ知
5(z,牙)(A’,(¥)一A+,(孟))≥0一矽(z,牙)卢’g(z)≥0
即
A’(,(z)一,(牙))≥0.
从而,,(£)一,(2)譬一imP。即牙是(CVOP)的弱有效解.证毕.
由定理4.1,我们能得到下述关于可微向量优化问题的推论.
.推论4.1设y为实Banach空间,,和g如定理4.1所述.若,和g均在牙连续Gateaux可微,则条件“.7)可简化为如下形式
A。,,@)+矿g’(牙)=0,
其中,’(牙)和,(牙)分别是,和g在牙的Cateaux导数.
推论4.2(充分条件)设孟∈Ko,f和g如定理4.1所述,又设,和g在孟沿弧方向可微.若存在(0≠”,p+)∈P‘×孵使得
(A’,)+(孟,q(x,牙))+(p+9)+(孟,_i7(z,孟))≥0,Vz∈Ko
p’g(动=o
且对比∈j矗,条件(4.9) (4.11)成立。则牙是(CVOP)的弱有效解.
注4.1我们称条件(4.7)和(4.8)为问题(CVOP)的广义Kuhn-Tucker条件,满足广义Kuhn-Tucker条件的点称为广义K-T点.
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