电路理论基础第二版第六章 一阶电路分析
时间:2025-02-26
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第六章 一阶电路分析6 .1 一阶电路的零输入响应-齐次方程求解 一阶电路的零输入响应- 6.2 恒定电源作用下一阶电路的零状态响应 非齐 恒定电源作用下一阶电路的零状态响应-非齐 次方程求解 6.3 恒定电源作用下一阶电路的全响应,叠加定理 恒定电源作用下一阶电路的全响应, -非齐次方程求解 6.4 复杂一阶电路的分析方法 6.5 阶跃函数和阶跃响应 6.6 分段常量信号作用下的一阶电路分析 6.7 正弦激励下一阶电路的响应 6.8 例题
重点( 响应 步骤-3要素 响应-4步骤 要素) 重点(3响应 步骤 要素) 1. 一阶(RC、RL)电路的零输入响应 一阶( 、 )电路的零输入响应 2. 一阶(RC、RL)电路的零状态响应 一阶( 、 )电路的零状态响应 3. 恒定电源作用下一阶电路的全响应及 恒定电源作用下一阶电路的全响应及 叠加定理 4. 分解分析法 步曲 分解分析法(4步曲 步曲) 5. 三要素法(x(0+)、 x(∞) 和τ) 三要素法( 、 前提:激励源为直流电源】 【前提:激励源为直流电源】 t τ x (t ) = x ( ∞ ) + [ x ( 0 + ) x ( ∞ )] e ( t ≥ 0)
6.1 一阶电路的零输入响应若换路后电路中无电源,则电路中的响 换路后电路中无电源, 后电路中无电源 应称为零输入响应, 应称为零输入响应,零输入响应是由原始储 能产生。 能产生。 6.1.1 一阶 电路的零输入响应 一阶RC电路的零输入响应 6.1.2 一阶 电路的零输入响应 一阶RL电路的零输入响应
6.1.1 一阶 电路的零输入响应 一阶RC电路的零输入响应(换路后无电源、电容两端的电压换路前后不能突变!) 换路后无电源、电容两端的电压换路前后不能突变!) 换路前后不能突变
换路后电路微分方程 换路后电路微分方程 电路 (KVL):: :
R
(t=0)
i
+
i R + u c = 0 关联方向 C d uc i =c dt (uC (0 ) = U 0 ) duc 化简可得: 化简可得:Rc + uc = 0 齐次方程 dt
{
uc
初始条件: 初始条件:uc (0+ ) = uc (0 ) = U0
可求得特征根: 可求得特征根:λ = 1 RC 通解: 通解:
uc = ke
t
Rc
代入初始条件, 代入初始条件,得 即
k = U0 t Rc
{
uc (t) = U0e
duc U0 t Rc i =c = e dt R
称为该电路的时间常数 令 τ = RC ,称为该电路的时间常数 。的单位: τ的单位:秒。 ucU0
i0 t
0
t
U0 R
结果分析 (1) 电路中的电流和电压响应与 0成正比,这是线 电路中的电流和电压响应与U 成正比, 性动态电路的零输入比例性。 性动态电路的零输入比例性。 (2) 整个过程电阻消耗的电能等于电容的原始储能。 整个过程电阻消耗的电能等于电容的原始储能 过程电阻消耗的电能等于电容的原始储能。
wR =
∫
∞
0
i 2 R dt =
∫
∞
0
(U 0 / R ) 2 e
2t RC
R dt = (1 2 )C
U 02
(3)时间常数τ 与R、C成正比 τ 决定过渡过程时间。 时间常数τ 成正比, 时间常数 、 成正比 决定过渡过程时间。uC (τ ) = U 0 e 1 = 0 .368 U 0 , uC ( 2τ ) = U 0 e 2 = 0 .135 U 0 uC ( 3τ ) = U 0 e 3 = 0 .05 U 0 , uC ( 4τ ) = U 0 e 4 = 0 .018 U 0
工程上一般取过渡过程时间为 3τ 或 4 τ 。 (4)在换路最初,电流和电压均有最快的变化速度。 在换路最初,电流和电压均有最快的变化速度。
6.1.2 一阶 电路的零输入响应 一阶RL电路的零输入响应(换路后无电源、电感两端的电流换路前后不能突变!) 换路后无电源、电感两端的电流换路前后不能突变!) 换路前后不能突变
换路后电路微分方程 关联方向 (KVL): ):
R
(t=0)
iLL
+ (t=0)
iL R + u L = 0 d iL uL = L dt L diL 化简可得: + iL = 0 化简可得: R dt
{
uL -
N1
( iL ( 0 ) = I 0 )齐次方程
初始条件: 初始条件: i (0 ) = i (0 ) = I L + L 0
可求得特征根: 可求得特征根:λ = R L 通解: 通解: iL = k e 代入初始条件得: 代入初始条件得: k = I0 即 Rt L Rt L
{
iL (t) = I0e
Rt diL uL = L = I0 R e L dt
时间常数τ=L/R 该电路的 该电路的τ 成正比, 时间常数τ=L/R ,该电路的τ与 L 成正比,与 R τ= 成反比 。iL I0
的单位: τ的单位:秒。0
uLt
t
0
-I0R
6.2 恒定电源作用下一阶电路的 零状态响应若电路原始状态为零,则电路中响应称为零状态 电路原始状态为零, 响应,零状态响应仅由电源产生。 响应,零状态响应仅由电源产生。本节讨论由恒定电 源产生的一阶电路的零状态响应。 源产生的一阶电路的零状态响应。 6.2.1 恒定电源作用下一阶 电路的零状态响应 恒定电源作用下一阶RC电路的零状态响应 6.2.2 恒定电源作用下一阶 电路的零状态响应 恒定电源作用下一阶RL电路的零状态响应
6.2.1 恒定电源作用下一阶 电路的 恒定电源作用下一阶RC电路的 零状态响应换路后电路微分方程 (KVL): )R(t=0)
i
+
uc i R + uc = U S C uS d uc i =c 关联 dt 方向 uC (0 ) = 0 duc us = US 化简可得: Rc + uc = US 化简可得: dt
{
初始条件: 初始条件: uc (0+ ) = uc (0 ) = 0
非齐次方程
u 可求得非齐次方程的通解: 可求得非齐次方程的通解:c (t ) = u齐次 + u特解其中: 其中: u齐 次
= ke
t
Rc
, u特解 = Us t Rc
代入初值后可得: 代入初值后可得:
稳态响应 强制响应) (强制响应)
{ i = c dut
uc (t) = Us (1 ec
)暂态响应 (固有响 应)
ucUs 0