DSP原理与应用2011-第七章 TMS320F28335的PWM控制

DSP原理与应用The Technology & Applications of DSPs

第七章TMS320F28335的PWM控制

北京交通大学电气工程学院

夏明超郝瑞祥万庆祝

mchxia@http://

haorx@http://

qzhwan@http://

§

7.1

F28335的PWM控制

每个ePWM模块都支持下列特性:精确的16位时间定时器，可以进行周期和频率控制。两个PWM输出(EPWMxA and EPWMxB) (EPWMxAandEPWMxB)可以用于下面的控制–两个独立的PWM输出进行单边控制–两个独立的PWM输出进行双边对称控制–一个独立的个PWM输出进行双边非对称控制输边称与其它ePWM模块有关的可编程超前和滞后相控。每个周期硬件锁定相位（同步）。独立的上升沿和下降沿死区延时控制可编程错误区域控制（trip zone），用于故障时的周期循环控制（trip）和单次（one-shotoneshot）控制.一个控制条件可以使PWM输出强制为高，低，或高阻逻辑电平.所有事件都可以触发CPU中断，启动ADC开始转换。可编程事件有效降低了在中断时CPU的负担。PWM高频载波信号对于脉冲变压器门极驱动非常有用。

PWM 模块块结构框图图多

个

eP

ePWM

模块内部连接关系图

模块相关信号说明如下：

PWM

输出信号(EPWMxA and EPWMxB) (x=1…6)

通过IO引脚输出PWM信号.

错误触发（Trip-zone）信号(TZ1 to TZ6).

当被控单元产生错误时，通过这些输入信号为ePWM模块提供错误标识。设备的每个模块都可以配置成使用或者忽略任何外部错误信号（Trip-zone）。同时错误信号还可以通过GPIO外设进行异步配置。

时基同步输入信号(EPWMxSYNCI)和输出(EPWMxSYNCO)信号.

同步信号雏菊花形将ePWM模块连接在一起。每个模块可以配置成使用或忽略其同步输入信号。产生到引脚的时钟同步输入和输出信号只能是ePWM1 (ePWM module #1)。ePWM1的同步输出信号EPWM1SYNCO也连接到第一个增强捕获单元eCAP1模块的SYNCI.

ADC start-of-conversion signals (EPWMxSOCA and EPWMxSOCB).ADCstartofconversionsignals(EPWMxSOCAandEPWMxSOCB)

每个ePWM模块有两个ADC开始转换信号（每个ADC转换序列一个）任何ePWM模块都可触发任何一个序列。哪个事件触发ADC开始转换,可以在事件触发子模块中可以设计。

外设总线（Peripheral Bus）

外设总线是32-bits宽，允许宽允许16-bit和32-bit方式写入ePWM 寄存器文件。寄存器文件

ePWM

模块相关寄存器

DSP原理与应用

2012年9月3日

§

7.1.1 ePWM

主要子模块配置参数说明

一、时基Time-base (TB)

标定与系统时钟（SYSCLKOUT）有关的时基时钟，配置PWM时基计数器（TBCTR TBCTR）的频率或周期.

设置时基计数器的下列参数:

–计数增模式:用于非对称PWM

–计数器减模式:用于非对称PWM

–计数增-减模式:用于对称PWM

配置与另一个ePWM模块的时基相位关系.

通过硬件或软件同步不同模块之间的时基定时器

在同步事件之后配置时基计数器的方向（增或减）

配置仿真器（emulator）终止DSP时时基计数器的行为.指定ePWM模块同步输出源:

–同步输入信号

–时基计数器等于零

–时基计数器等于计数器比较器B (CMPB)

–无输出同步信号产生

二

计数器比较（

Counter-compare ，CC) 。指定输出EPWMxA 或EPWMxB 的PWM占空比

指定EPWMxA or EPWMxBEPWMxAorEPWMxB何时开关动作

三动作限定器（Action-qualifier ，AQ)。指定当时基或计数比较子模块事件发生时动作类型:

–无任何动作

–输出EPWMxA 或EPWMxB开关为高

–输出EPWMxA EPWMA或EPWMxB EPWMB开关为低

–输出EPWMxA 或EPWMxB 跳变

通过软件强制PWM输出状态

通过软件配置和控制PWM的死区（dead-band）

四死区（Dead-band ，DB) 。控制传统的高低开关互补死区关系

指定输出上升沿延时值

指定输出下降沿延时值

完全旁路死区模块这种情况下PWM波形无任何改变通过完全旁路死区模块，这种情况下

五

PWM

斩波（PWM-chopper，PC)

创建斩波频率.

斩波脉冲列内第一个脉冲的脉宽

第二个和后续的脉冲占空比

完全旁路PWM斩波模块，这种情况下，PWM波形无任何改变通过

六错误区控制（TripTrip-zonezone ，TZ)。配置ePWM模块响应模块响应一个个triptrip-zonezone信号，

所有的trip-zone信号或者忽略trip-zone引脚信号。

指定当故障发生时的下列故障控制动作（trip action）:

–强制EPWMxA和EPWMxB为高

–强制EPWMxA 和EPWMxB为低

–强制EPWMxA和EPWMxB 为高阻态

–配置EPWMxA EPWMxA和EPWMxB忽略任何故障控制（trip）动作条件

配置ePWM如何响应每个故障控制（trip-zone）引脚:

–一次

–周期循环

使能故障控制（trip-zone）启动中断

完全旁路故障控制模块（trip-zone module）

§

7.1.2

计算PWM周期和频率

PWM事件频率由时基周期寄存器TBPRD 和时基计数器模式决定。下图给出在时基计数器增模式减模式和增减模式下PWM周期Tpwm和下图给出在时基计数器增模式，减模式和增减模式下

频率Fpwm关系。周期设置为4 (TBPRD = 4).每一步增加时间由时基时钟TBCLK决定，时基时钟由系统时钟决定时基时钟由系统时钟SYSCLKOUT标定。标定

（1）Up-Down-Count Mode:

在增减模式下， …… 此处隐藏：1958字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……