飞思卡尔基于HCS12的嵌入式系统设计-Chapter7

脉冲宽度调制(PWM)是产生精确脉冲序列输出和实现D/A转换的有效手段,微控制器的脉宽调制模块被广泛应用于工业控制和新型消费机电产品(例如智能空调、节能冰箱、电动自行车等)。PWM信号可以通过软件编程调节波形的占空比、周期和相位,能够用于直流电动机调速、伺服电动机控制、D/A转换器等应用。例如,电视机遥控部分普遍采用14位或16位的PWM产生调谐电压;在无人自动驾驶汽车系统中,常用伺服电动机来控制方向盘,伺服电动机

HCS12的嵌入式系统设计 的嵌入式系统设计合肥工业大学 吴 晔，张 阳，滕 勤 Email:wuye@, : , yzhang0615@, , tengqin7348@ TEL:13505612773 :的嵌入式系统设计》 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 基于 的嵌入式系统设计

脉冲宽度调制(PWM)是产生精确脉冲序列输出和实现D/A转换的有效手段,微控制器的脉宽调制模块被广泛应用于工业控制和新型消费机电产品(例如智能空调、节能冰箱、电动自行车等)。PWM信号可以通过软件编程调节波形的占空比、周期和相位,能够用于直流电动机调速、伺服电动机控制、D/A转换器等应用。例如,电视机遥控部分普遍采用14位或16位的PWM产生调谐电压;在无人自动驾驶汽车系统中,常用伺服电动机来控制方向盘,伺服电动机

第7章 章 S12脉宽调制模块及其应用实例 脉宽调制模块及其应用实例PWM模块概述 模块概述 PWM模块结构组成和特点 模块结构组成和特点 PWM模块寄存器及设置 模块寄存器及设置 PWM模块基础应用实例 模块基础应用实例 智能车系统中PWM模块的应用 智能车系统中 模块的应用

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脉冲宽度调制(PWM)是产生精确脉冲序列输出和实现D/A转换的有效手段,微控制器的脉宽调制模块被广泛应用于工业控制和新型消费机电产品(例如智能空调、节能冰箱、电动自行车等)。PWM信号可以通过软件编程调节波形的占空比、周期和相位,能够用于直流电动机调速、伺服电动机控制、D/A转换器等应用。例如,电视机遥控部分普遍采用14位或16位的PWM产生调谐电压;在无人自动驾驶汽车系统中,常用伺服电动机来控制方向盘,伺服电动机

7.1 PWM模块概述 模块概述脉冲宽度调制(PWM)是产生精确脉冲序列输出和实现 D/A转换的有效手段，微控制器的脉宽调制模块被广泛应用于 工业控制和新型消费机电产品(例如智能空调、节能冰箱、电 动自行车等)。PWM信号可以通过软件编程调节波形的占空比、 周期和相位，能够用于直流电动机调速、伺服电动机控制、 D/A转换器等应用。例如，电视机遥控部分普遍采用14位或16 位的PWM产生调谐电压；在无人自动驾驶汽车系统中，常用伺 服电动机来控制方向盘，伺服电动机的旋转角度与给定的PWM 信号占空比一致，每个占空比数值都对应一个旋转角度；同时， 在灯光亮度调节、直流电动机速度控制等方面，采用PWM都很 容易实现。 MC9S12DG128产生PWM信号的方法主要有两种：利用 输出比较功能和单片机内置的PWM模块实现。利用输出比较功 能可以通过软件编程设定输出任意脉冲信号，但会占用CPU资 源，而且不易产生精确的脉冲序列；而单片机内部集成的PWM 模块专门用于输出PWM信号，使用时极少占用CPU资源。的嵌入式系统设计》 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 基于 的嵌入式系统设计

脉冲宽度调制(PWM)是产生精确脉冲序列输出和实现D/A转换的有效手段,微控制器的脉宽调制模块被广泛应用于工业控制和新型消费机电产品(例如智能空调、节能冰箱、电动自行车等)。PWM信号可以通过软件编程调节波形的占空比、周期和相位,能够用于直流电动机调速、伺服电动机控制、D/A转换器等应用。例如,电视机遥控部分普遍采用14位或16位的PWM产生调谐电压;在无人自动驾驶汽车系统中,常用伺服电动机来控制方向盘,伺服电动机

7.2 PWM模块概述 模块概述MC9S12DG128单片机内置的PWM模块框图如图7.1所示。

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脉冲宽度调制(PWM)是产生精确脉冲序列输出和实现D/A转换的有效手段,微控制器的脉宽调制模块被广泛应用于工业控制和新型消费机电产品(例如智能空调、节能冰箱、电动自行车等)。PWM信号可以通过软件编程调节波形的占空比、周期和相位,能够用于直流电动机调速、伺服电动机控制、D/A转换器等应用。例如,电视机遥控部分普遍采用14位或16位的PWM产生调谐电压;在无人自动驾驶汽车系统中,常用伺服电动机来控制方向盘,伺服电动机

7.2 PWM模块概述 模块概述由图7.1可知，MC9S12DG128的PWM模块具有8路8位独立 PWM通道，通过相应设置也可以变为4个16位PWM通道，每个PWM 通道由独立运行的8位脉冲计数器PWMCNT、两个比较寄存器 PWMPER和PWMDTY等组成。通过对各寄存器的参数设置，确定 PWM波形的输出周期和占空比，另外还可以通过极性寄存器 PWMPOL和对齐方式选择寄存器PWMCAE设置PWM波形输入的极 性和对齐方式。

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脉冲宽度调制(PWM)是产生精确脉冲序列输出和实现D/A转换的有效手段,微控制器的脉宽调制模块被广泛应用于工业控制和新型消费机电产品(例如智能空调、节能冰箱、电动自行车 …… 此处隐藏：7765字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……