智能制造中多Agent系统的研究与应用

智能制造中多Agent系统的研究与应用

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基金项目!国家自然科学基金重大项目&资助’(((#)*#+

万方数据作者简介!李高正男汉江苏博士研究生&$(*",+-&+--,!,56::./0122134789;<7=

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智能制造中多Agent系统的研究与应用

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具有信念!能力!选择等精神状态的软!硬组件"%一般认

一个’(是一个能够在非决策环境中连续!自主地为&)*+

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执行某一任务的实体"它具有自己的知识!目标和独立的%处理能力%一般包括一个与其所代表的功能实体相关的领域知识库-一个负责局部任务规划与控制的推理控制单

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智能制造中多Agent系统的研究与应用

系统的研究与应用

作用可以用图!概括说明"

的特点#$%智能制造中&’()*

根据智能制造模式的特点+智能制造中的&’一般()*应满足下列条件,

都有执行某种任务的所必须的知-#.每一个&’()*

当&’被创建后+执行任务所需的大部分知识识"&’()*()*已经存在"另外+该&’能通过自学习或向其它&’()*()*学习获得执行任务所必需的知识"每个&’可以选择合()*适的方法表示/处理知识"即&’的知识可以用网络结()*构/连接权值/算法/软件或计算硬件等方法简化表达+同时+又可以用数据结构+例如事例/框架来明确描述"-!.每一个&’()*都有一个与环境或其它&’()*进行交互的接口"它既能向其它&’()*寻求帮助+又能响应其它&’()*提供服务"&’()*作为012的一个子系统+它必须具有协作其它&’()*的能力+并将子目标集成为系统目标+协作是每一个&’()*

的必要任务之一"-3.每个&’()*是一个结构"这意味着每一个&’()*

可能包含更小的子&’()*+子&’()*还可以再包含更加精细的&’()*

"#$4智能制造中多&’()*

系统的合成机制智能制造环境中的各&’()*

+通过通信网络连接起来+布*系’()

*

万方数据

智能制造中多Agent系统的研究与应用

5(U

机械科学与技术

或行为*+

!9*合成智能仿真系统+

第5’卷

特殊的对象!面向对象的方法可以被用&’(()*+因此&"#$%$

的操作模型&即利用面向对象的方法和结构来建立,-%./可以描述0类及,-实例+,-的结构12中的,-%./%./%./

描述如下3

包含一组任务和一组行为4!’*一个,-%./

它包括任务名6行为!5*一个任务可以用任务框架来描述&动作事件6目标事件6任务状态6任务优先级和时间要求4名6

域行为6接口行为交换行!7*行为可分成三种类型3内部的行为4接口行为是指为+域行为是指限制在,-%./

向其它,-寻找帮忙的行为4交换行为是指为其,-%./%./系统研究中应集中精力考虑的几个关键问题7多,-%./

工智能制造系统理论是在西方发达国家的产权关系6业基础6员工素质和文化背景上提出来的+在中国必须根据国情进行智能制造系统的研究&一方面应从制造系统的单另一方面应从哲学角度来思元技术来研究系统的可行性&

考系统的合理性+异质多,-系统理论能够解决我国制%./

因此&在我国进行造业在技术层次上跨度较大的特殊情况+

它,-%./

提供帮助的行为4!8*行为由知识及知识处理单元组成4

!9*任务框架可接触环境&而行为由,-%./智能制造单元封装在环境之中4

!)*,-%./

可以通过消息检测与环境进行交互作用+虽然&一个,-%./的许多部分可以用面向对象的方法来描述&但一个对象并不等于就是一个,-%./+一个对象与一个,-%./的区别在于,-%./是自治的与合作的+通常来说&面向对象的方法并不支持,-%./

+为了用一个对象来描述一个,-%./&必须提供独立的任务规划机制+用它来理解和处理消息&进而装配成一个描述,-%./

的组件+在动态接口的基础上&利用0./%$.%/或:;<=0;协议模仿多,-%./系统的动态重组与即插即用+根据上述建立012系统仿真的分析和约定&就可以建立其仿真程序框架&其步骤如下3

!’*利用面向对象方法建立加工中心各组成部分的抽象类4

<>.?@A%B-%&<<?CCD.EF#/E?.&<,F/E?.&<:#GH&III

!5*建立动态规划机制4

!7*利用加工中心各组成部分的抽象类和规划机制组建抽象<,-%./4<,-%./

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3<H.?@A%B-%H.@4<F?CCD.EF#/E?.F?C4

<#F/E?.#F/E?.4</#GH/#GH

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3F?.G/G/$E.-M%NEF%0M4F?.G/G/$E.-M%NEF%2/#/%4III

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万方数据

!8*建立各具体加工中心的类对象!

添加特有的功能智能制造中多,-%./

系统理论的研究&建议集中精力考虑以下几个关键性问题Q7&9R

3!’*异质性问题对于不同认识领域&不同的问题求解风格&,-%./就会对自己所处的环境及其它,-%./的世界观具有不同的假设+这些,-%./怎样公平6高效地进行转换和交流呢S例如&横梗在异质,-%./之间通讯的一个主要障碍就是知识的表示和转换+因此研究智能制造系统中知识的统一表示和转换规律是目前迫切需要研究的问题之一+!5*动态性问题目前对多,-%./系统的研究主要是针对静态环境下 …… 此处隐藏：4987字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……