机器人控制系统产品规格说明书(10)

发布时间:2021-06-06

固高机器人

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1.3 机器人软件DEMO 平台

1.3.1 软件分层结构

1.3.2 机器人应用系统开发平台软件关键功能列表

表格 4 “机器人应用系统开发平台”软件关键功能模块

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1.3.3 界面设计规格

描述界面风格,并给出界面示意图或效果图,包括功能区划分、图形显示、文本编辑、菜单、按键设计

Figure 1 DEMO 1

1.3.4 功能设计规格

固高机器人

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2 产品其他规格指标

2.1 用户界面

以OtoStudio 为基本系统界面,在OtoStudio 内提供HMI 模块库、机器人运动指令专用函数包即调用接口。

2.2 软硬件环境

硬件环境:GUC-800-TPV-M01-L2

软件环境:WinCE 5.0, Otostudio-Standard-V1.0

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