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全自动洗衣机控制系统

设计者：

指导老师：

目一 二 全自动洗衣机 控 制 系 统 三 四 五

录全自动洗衣机的原理全自动洗衣机的系统与结构

PLC的介绍全自动洗衣机的系统设计方案 PLC实现的功能以及软件设计

一、全自动洗衣机的原理 首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速 甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩出液体而形成低 压区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以 波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转， 吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是 低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同 人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。 其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢， 在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流 与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣 物。再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后 ，速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物 做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲、绞纽扣拉长，衣物 相相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。

二、全自动洗衣机的系统与结构

控制面板及控 制系统

控制面板由工作指示区、编程选择键、增键、减 键、和启动键组成。控制系统包括微处理器、门 开关、按键开关、指示灯、中间继电器，水位压 力开关、蜂鸣器及进水电磁阀等部件组成

系统与 结构

进水和排水系 统

1、进水系统采用水位压力开关和进水阀，由程 序控制器调节 。2、排水系统由程序来控制排水 电磁阀，牵引排水阀。排水阀主要同阀盖、阀芯 弹簧、阀芯拉簧，橡皮阀和阀体组成。

单桶、双桶、套桶三大类

结构分类

三、PLC的介绍 PLC的定义 和特点

定义

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为 在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程控制器， 用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟 式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程

特点

PLC是传统的继电器技术和计算机技术相结合的 产物，所以要工业控制方面，它具有继电器或通用计 算机所无法比拟的特点

四、全自动洗衣机的系统设计方案

1、动作介绍全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一 中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水(甩 水)用。内桶的四周有很多小孔，使内外

桶的水流相通。该洗衣 机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。 进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到 外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到 机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现， 此时脱水桶并不旋转。 脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内 桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启 动按钮用来启动洗衣机工作。 停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水 按钮用来实现手动排水

2、设计方案I/O地址分配 根据全自动洗衣机的运行需求，来确定控制按钮为2个、行程 开关7个、电磁阀2个、故障报警器1个、电动机1个、继电器2个 等各种输入输出设备。洗衣机控制系统设计采用德国西门子系列 的PLC,该地址分配表如下图所示

3、I/O地址分配表

4、全自动洗衣机I/O接线图

5、全自动洗衣机控制流程图

6、全自动洗衣机的工作原理

开始

进水 洗衣排水 脱水

结束

五、PLC设计实现的功能及软件设计

1、PLC软件设计可实现的功能

PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进 水，水满(即水位到达高水位)时停止进水，经过2S开始洗涤正转。 正洗30S后暂停。暂停2S后开始洗涤反转。反洗30S后暂停。暂停2S 后，若正、反满5次时，并且经过了320S则开始排水。水位下降到低 水位时开始脱水并继续排水。脱水30S即完成一次从进水到脱水的大 循环过程。若未完成2次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进 行下一次大循环；若完成了2次大循环，则进行洗完报警。报警3S后 结束全部过程，自动停机。 此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动 排水、脱水,充分表现全自动洗衣机的实用性

2、PLC软件设计

通电延时定时 器

增计数器

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