现代控制理论复习大纲(2)

4.5 对偶关系，对偶原理 P201

掌握公式（4-124）、（4-125）、（4-126）

4.6.1 SISO系统的能控标准型和能观标准型 P203~205

4.6.2 MIMO系统的能控标准型和能观标准型 P206~207

4.7 结构分解 P208~213

①掌握按能控性分解，如何构造变换阵

②掌握按能观性分解，如何构造变换阵

4.8 最小实现

最小实现概念 P221

求最小实现的步骤。P224

第5章

5.2.2 平衡点 P243

5.2.4 Lyapunov稳定/一致稳定，渐近稳定/一致渐近稳定，不稳定的概念。P244~249

5.3 Lyapunov第二法稳定/渐近稳定/不稳定判据

① 按课堂笔记归纳的判据来掌握和理解

② 关于判据的说明 P251~252

5.8.4 线性定常系统的Lyapunov方程和稳定性判据 P274~277

① 掌握公式（5-53）、（5-54）、（5-55），例5-27

② Lyapunov第二法对线性系统进行稳定性分析的特点：P279

5.10 Lyapunov第一法判据 P282

5.13 线性系统输入输出稳定性。 P293~295

第6章

6.1 系统综合与设计的概念 P299~300

6.2 线性反馈控制系统

掌握状态反馈、输出反馈、输出到x的反馈

6.4 极点配置

问题的提出 P316~318

6.5.1 状态反馈极点配置的存在性与算法 P319~321

6.6 输出到x的极点配置的存在性 P330

6.8 输出反馈极点配置的存在性 P331

6.9 系统镇定的概念与条件 P340~341

6.10 基于观测器的状态反馈控制

6.10.1 状态观测器的概念：P345

观测器方程：（6-126）

6.10.3 全维观测器的设计 P348~349， 例6-18

6.10.4 降维观测器的概念 P350

6.10.5 基于观测器实现状态反馈

掌握公式（6-153，154）

掌握特性：P354~355

例6-20

小测验及作业中的计算题必须掌握！