配电系统电压跌落状态估计中的不良数据辨识(3)
时间:2025-04-21
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72 张国辉等:配电系统电压跌落状态估计中的不良数据辨识 Vol. 34 No. 8
误差,取最大绝对量测误差为分界点j的绝对量测 误差γj,即
根据步骤3),确定节点18、47为可信节点,得到绝对误差阀值为3.18;最后根据步骤4),利用式(15)求得故障路径上其余可量测节点的检测值,如表3
γj=max
Ucy j l Ucy j h
Ubase
(14)
所示。
表3 故障路径上可量测节点的电压
Tab. 3 Nodes’ measurable voltages in the fault path
可量测节点
电压量 测值/V
电压检 验值/V
绝对 误差/%
更新节点电压量测值/V
3)选择绝对误差值最小的2个分界点j、k作为可信节点。
4)如果可信节点j、k为可量测节点,则选取电压量测值UjB、UkB作为基准;如果可信节点j、k为不可量测节点,则以分界点j、k的非故障路径馈线段(包含馈线子段)平均残压值的均值作为基准,采用式(11)依次计算故障路径上其余可量测节点的检验值,如节点x的检验值为
1 84.263 81.060 2.67 81.060 8 86.181 79.138 5.87 79.138 35 70.893 74.962 3.39 74.962 40 67.901 74.369 5.39 74.369
按照步骤5)即可辨别不良数据,并且修正量测误差,此时再利用SSE算法得到量测数据修正后的C相待求节点的电压幅值,如表4所示(信噪比为36.4 dB)。
图7为基于表4数据所作的电压曲线。由图7可知利用修正后数据进行电压跌落状态估计,其精度明显提高,但在某个别节点估计精度反而下降,如
UxB=
(ljk+lkx)UkB lkxUjB
ljk
(15)
将节点x的检验值UxB替换式(13)的Ucy i,即可求出节点x的绝对量测误差:
γx=
UxB UxUbase
(16)
41、42节点,这主要是与可信节点的量测精度有关。
表4 修正后C相各节点电压
Tab. 4 Nodes’ voltages of phase C after modified
节点名称
数据 类型
C相电压 幅值/V
节点 名称
数据 类型
C相电压 幅值/V
5)如果节点x的量测绝对误差γx小于k(默认值取2)倍的可信节点j、k的量测绝对误差中的较大值,即
γx≤max(γj, γk)k (17)
则认为节点x为可信节点,否则认为节点x的电压量测值不可信,而应以检验值UxB替代其测量值。
Bus4
Bus30 Bus6
Bus31 Bus7
Bus34 Bus13
Bus41 Bus17
Bus42 Bus21
Bus44 Bus23
Bus52 Bus25
Bus55 Bus135 Est1 76.403 Est2 77.837 Mea 63.186 Est1 76.403 Est2 80.709 Mea 63.133 Est1 78.58 Est2 83.299 Mea 69.578 Est1 74.021 Est2 67.901 Mea 60.291 Est1 73.748 Est2 71.748 Mea 60.285 Est1 73.313 Est2 71.748 Mea 60.539 Est1 78.580 Est2 83.299 Mea 69.649 Est1 78.580 Est2 83.299 Mea 69.649 Est1 75.783 Est2 75.404 Mea 61.982
4 算例仿真
由表1可知,A相电压幅值只是轻微波动,而
B、C相电压幅值从根节点1到监测点8,发生了显著跌落,因此任选B相或C相电压幅值作为故障路径搜索目标,确定故障路径
[12]
为:150→1→7→8→
13→→135→→42→44→→,下划线标注的节点为量测节点。
根据第3节中步骤1)、2),求解故障路径上各分界点电压的绝对量测误差,结果如表2所示;再
表2 故障路径分界点电压的绝对误差 Tab. 2 The absolute errors of the voltages on
division points in the fault path
分界点
分界点电压 量测值/V
各馈线段平 均残压/V 73.678
13
-
76.451 83.946
18 76.451 76.026 47 72.704 70.792
76.026 70.792
0.354 1.59
馈线段平均 残压均值/V 81.060
分界点绝对量测误差/% 2.67
1 84.263 81.060
- 8.56 Bus28
Est1为不良数据检测与修正后的电压跌落状态估计值;Est2为未经不良数据修正的电压跌落状态估计值;Mea为电压实测值。