本科毕业设计 PLC 自动控制

泰 山 学 院

本科毕业论文

基于PLC的物料分拣控制系统的设计

所 在 学 院 机械与工程学院

专 业 名 称 机械设计制造及其自动化

申请学士学位所属学科 工 学

年 级 二〇一一级（3+2）

学生姓名、学号 鹿麟祥 2011170260

指导教师姓名、职称 陈宏圣 副教授

完 成 日 期 二〇一三年五月

本科毕业设计 PLC 自动控制

摘要

摘 要 分拣控制系统在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。是工业控制及现代物流系统的重要组成部分，实现物料同时进行多口多层连续的分拣。在社会各行业如：物流配送中心、邮局、仓库等行业得到广泛应用。

本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求，采用了整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化，设计了一个物料传送及分拣系统。此系统以PLC为主控制器，结合传感器技术，气动装置和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铁质、铝质和不同颜色的材料的自动分拣。具有自动化程度高、容易控制、运行稳定、分拣精度高的特点，对不同的分拣对象，稍加修改本系统即可实现要求。

关键词：可编程控制器（PLC），传感器，气动控制，物料分拣。

I

本科毕业设计 PLC 自动控制

ABSTRACT

ABSTRACT

Sorting control system in the field of advanced manufacturing plays an extremely important role, is the industrial control and an important part of modern logistics system, Implement material simultaneously multi-port multi-level successive sorting. In the social various industries such as: logistics distribution center, the post office, warehouse and other industries widely used.

Based on familiarity with the automatic and sorting system, on the basis of the principle of according to the requirement of a sorting, adopts the integration of design, fully consider the characteristics of software and hardware and complementary optimization, This system is given priority to with PLC controller, combined with the sensor technology, pneumatic device and position control technology, and using the ladder diagram programming, implementation of white, blue two kinds of plastic and aluminum piece, a total of 3 kinds of materials automatic sorting. With a high degree of automation, easy to control the characteristics of high precision, stable running, sorting, sorting of different objects, the system can be slightly modified implementation requirements.

Key words: Programmable controller (PLC), sensors, pneumatic control, material sorting.

II

本科毕业设计 PLC 自动控制

目录

目录

1 引言 .............................................................. 1

1.1分拣系统的介绍 ................................................... 1

1.1.1分拣系统的发展概况 ............................................. 1

1.1.2国内外分拣系统的对比 ........................................... 2

1.2 研究分拣系统的意义 .............................................. 3

1.3分拣系统的工作过程概述 ........................................... 4

1.3.1 分拣系统结构图 ................................................ 4

1.3.2 分拣系统的控制要求 ............................................ 4

2 分拣系统的硬件设计 ................................................ 6

2.1 PLC及其组件的选型及控制原理 ..................................... 6

2.1.1 PLC的型号选择 ................................................. 6

2.1.2 I/O模块的选型 ................................................. 7

2.2 传感器的选择 .................................................... 9

2.2.1传感器的简介 ................................................... 9

2.2.2传感器的选择 .................................................. 10

2.3 驱动部分的分析与选择 ........................................... 12

2.4 系统执行机构的分析与选择 ....................................... 13

2.5 硬件设计及实际模型的建立 ....................................... 15

2.6 其他元器件及其选择 ............................................. 17

2.7 I/O接口的选择及PLC的接线 ...................................... 18

3 物料分拣系统软件设计 ............................................. 22

3.1 可编程控制器（PLC）的简介 ...................................... 22

3.2分拣系统的控制要求及其流程图 .................................... 26

3.3软件设计及编程 .................................................. 28

4 控制系统的安装接线及运行调试 ..................................... 29

4.1 硬件调试 ....................................................... 29

4.2 软件调试 ....................................................... 29

4.3 整体调试 ....................................................... 30

5 结论与展望 ....................................................... 31

致 谢 ............................................................. 32

参考文献 ........................................................... 33

附录 ............................................................... 34

Ⅲ

本科毕业设计 PLC 自动控制

1 引言

1.1分拣系统的介绍 自动分拣系统(Automatic sorting system)在配送中心处于十分必要的地位。具有非常高的效 …… 此处隐藏：10791字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……