小车多方式运行的PLC控制

湖南工学院专业综合应用与工程能力实践。

专业综合应用与工程能力实践训练

小车多方式运行的PLC控制

院 、 部： 电气与信息工程学院 学生姓名： 司东旭 指导教师： 何西 职称 助教 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气本1104班 完成时间： 2014年12月

湖南工学院专业综合应用与工程能力实践。

小车多方式运行的PLC控制

一、控制要求

小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用S7-200PLC进行控制，控制要求如下： 1. 小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，SYx传感器为ON; 2. 假如y(y=1～4)号站台呼叫，如果：

① x﹥y，小车左行到呼叫站台停车； ② x﹤y，小车右行到呼叫站台停车； ③ x=y，小车停止；

3. 小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞；

4. 小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪3次；

二、设计任务

学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行小车多方式运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：

1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2. 系统有启动、停止功能；

3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计；

5. 用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统； 6. 进行系统调试，实现小车多方式运行的控制要求。

三、设计报告

课题设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课题设计报告写作要求及参考目录”。

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目录

第1章 引言........................................ 错误！未定义书签。 第2章 控制系统硬件设计............................................. 3

2.1 系统硬件组成 ................................................ 3 2.2 系统输入输出点分析 ......................... 错误！未定义书签。 2.3 PLC选型..................................................... 4 2.4 系统硬件接线图设计 .......................................... 4 第3章 控制系统梯形图程序设计....................................... 5

3.1 系统变量定义及I/O地址分配 ................. 错误！未定义书签。 3.2 控制程序流程图设计 ......................... 错误！未定义书签。 3.3 控制程序时序图设计 ......................... 错误！未定义书签。 第4章 系统调试及结果分析........................................... 7

4.1 系统调试及解决的问题 ........................................ 7 4.2 结果分析 .................................................... 7 结束语............................................. 错误！未定义书签。 参考文献............................................................ 7 附录1程序梯形图.................................................... 7 附录2指令表....................................... 错误！未定义书签。

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1引言

本次课程设计是以三菱FX2N为主要载体，结合他对应的编程软件来对运输

小车的控制进行编程，虽然没有具体的见到他的硬件，但是也对这样一个程序对应的接口做了了解。

本文主要是在对PLC进行系统的介绍后，，针对三菱FX2N这个型号进行硬件及其软件的介绍，最后写出运输小车对应PLC的接口图及其对应的程序。

PLC技术代表了当今电气程序控制的世界先进水平。它与数控技术，工业机器人技术已成为机械工业自动化和CIM的三大支柱。据预测，在90年代，美、日、德等发达国家的控制屏将完全由PLC所占据。由于PLC吸收了微电子技术和计算机技术的最新成果，发展十分迅速，使它已远远超出单纯取代继电器的应用领域，远远超出逻辑控制的范畴，在从单机自动化到整条生产线自动化，乃至整个工厂的生产自动化；从FMS、工业机器人到大型分散型控制系统中都担当着重要角色。

1.1、PLC的由来

1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术要求，即： 1）编程简单方便，可在现场修改程序； 2）硬件维护方便，最好是插件式结构； 3）可靠性要高于继电器控制装置； 4）体积小于继电器控制装置； 5）可将数据直接送入管理计算机； 6）成本上可与继电器柜竞争； 7）输入可以是交流115V； 8） 输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀； 9）扩展时，原有系统只需做很小的改动； 10） 用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。

1.2、 PLC的发展

PLC问世以来，其发展极为迅速。由最初的1位机发展为8位机，现在的大型PLC已采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，其技术已经相当成熟。 目前，世界上有PLC生产厂200多家，比较著名的有美国的A-B公司、通用电气公司，

日本的三 …… 此处隐藏：4450字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……