基于模糊理论与常规PID控制的模糊PID控制方法研(4)

山东电力技术

2009年第6期（总第170期）

SHANDONG DIANLI JISHU

缩短过渡过程时间上有较明显的效果，还有模糊PID 控制系统所选取的k p ，k i 和k d 三个参数是动态变化的，更符合被控对象的控制规律，并且有一定的鲁律性，即被控对象模型参数发生变化，该控制器的控制效果仍然较佳。

参考文献

［1］沈伟.模糊控制在工业控制系统中的应用［J ］.管道与技术设备［J ］.2003（5）.

［2］刘金琨.先进PID 控制及其MATLAB 仿真［M ］.北京：电子工业出版社，2003.1.

［3］

苗敬利.模糊控制和传统PID 控制的仿真研究［J ］.微软计算机信息［J ］.2003（07）.

［4］孙增析.智能控制理论与技术［M ］.北京：清华大学出版社，

1996.

［5］李曼珍.过程控制中PID 控制算法的实用性［J ］.应用过程与技术，1671-1041（2004）05-0048-03.

［6］陈辉.基于MATLAB 的数字PID 控制器仿真［J ］.连云港职业技术学院学报,1009-4318（2004）02-0031-02.

［7］黄忠霖.控制系统MATLAB 计算及仿真［M ］.北京：国防工业出版社.2001.

［8］

Hanselman D.Littlefield B.精通Matlab ［M ］.张航，黄攀，译.北京:清华大学出版社，2002.

收稿日期：2009-9-14作者简介：

赵笑笑（1981-），女，硕士，主要从事于电力电子技术的研究工作。

物作为不可利用物用落煤管弃至细碎煤机室0.00m 层，用拖拉机运走。细碎煤机进料粒度≤30mm ，出料粒度≤10mm 。细筛子进料粒度≤30mm ，出料粒度≤10mm 。筛碎系统工艺流程见图1

。

图1筛碎系统工艺流程图

4.5带式输送机主要技术规范

全厂共设7段14台带式输送机。主要技术规范

为：B=800mm ，v=2.0m/s ，出力Q=400t/h 。

3号甲带为储煤场可逆皮带，3号乙带为过渡短

皮带，其余为双路布置，双路系统一路运行一路备用并具备双路同时运行的条件。

4号甲乙带进入粗碎煤机室，燃煤经筛分破碎

后落入5号甲乙带，并由5号甲乙带送至细碎煤机室。

细碎煤机室后的6号甲乙带通向煤仓间，在煤仓间转运站内的6号甲乙带头部设一处交叉，以实现对7号甲乙带的切换。

参考文献

［1］

段世方．电站锅炉掺烧煤泥可行性研究［J ］．热能动力工程，

2002，17．

［2］宋凤喜．循环流化床锅炉脱硫剂给料系统综论［J ］．发电设备，

2001，3．

［3］

周一工．循环流化床锅炉石灰石脱硫系统设计初探［J ］．锅炉技术，1998．收稿日期：2009-6-17作者简介：

李宁，工程师，1996年毕业于北方交通大学，毕业后在山东电力工程咨询院从事发电厂燃料输送系统设计工作。

（上接第56页）63