modbus通信协议实现范文(18)

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第三章 MODBUS在TCP/IP上的实现与分析

3.1 应用层MODBUS协议描述

3.1.1 TCP/IP上的MODBUS数据应用单元

MODBUS TCP/IP 是在TCP/IP 网络协议加上MODBUS 应用层协议, 形成五层开放式体系结构, 其中MODBUS TCP 数据帧包括报文头、功能代码和数据三个部分, 其结构如图1 所示。

MODBUS TCP/IP ADU

PDU

MODBUS TCP 数据帧格式

3.1.2 MBAP报文头描述

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3.2 套接字简介

套接字的概念与文件句柄类似，一个套接字就是一个通信标识，由一个短整数表示，实际上就是一个句柄，代表网络协议中的一组数据，该数据包含了通信双方的IP地址和当前的连接状态等信息。我们知道，如果一个文件被打开，可以通过文件句柄对文件进行读写操作，套接字也一样，只不过套接字提供的函数更多一些。

套接字存在于通信区域中，由协议、地址、端口来描述并惟一确定，根据传输协议的不同，套接字可分为3种类型：流式套接字、数据报套接字和原始套接字。流式套接字提供了一个面向连接的、可靠的、数据无错且按顺序接收的服务，这种套接字对应的是面向连接的传输协议，如TCP/IP协议簇中的TCP。数据报套接字提供了一个无连接服务，不提供无错保证，数据可能丢失或重复，且接受顺序混乱，该套接字所对应的是无连接传输协议，如TCP/IP协议簇中的UDP。原始套接字允许直接访问低层的协议，如IP、ICMP协议，该套接字常用于访问服务器中配置的新设备。

WinSock提供了许多套接字函数，它们并不代表协议的某一个层次，其实质