modbus通信协议实现范文(11)

时间:2025-07-11

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第1章 引言

1.1 研究背景

在现代化工业控制中, 由于被控对象、测控装置等物理设备的地域分散性, 以及控制与监控等任务对实时性的要求, 不同设备之间现场交互性信息的传递越来越多。但传统的工业控制系统软件存在着一些问题。不具备开放性,各个部分的联系过于紧密,使系统过于复杂。这样使系统的更新、扩展和升级变得非常困难,对系统任何一部分的修改都有可能对其它部分造成影响,从而导致大量且烦琐的软件和硬件的修改。传统的工业控制软件开发中出现的另一个主要问题是软件的重复开发,软件不能够复用,资源不能共享,造成大量的人力与物力资源的浪费。虽然使用高级语言函数库让我们可以利用面向对象的继承等方法大量重用源代码,但这些复用只是对源代码级的复用而不是对可执行文件级的复用。

由于传统工业控制系统的带来的不便, 造成形成了大量的“信息孤岛”,但是,对于工业控制而言,各站点之间不是孤立的,它们必须互相配合、协调才能保证产品质量和实现连续生产,这就需要各站点能互通讯息。另外,上级管理网也需要与子站交互数据,以实现全局的监控和优化。然而,子站是采用不同开发平台、不同通讯协议组成的异构系统,可能由不同的厂家和个为开发。要为每种协议写一个转换接口或驱动是比较繁琐的,特别是在站点和协议较多的时候。因此,怎样有效集成数据,避免信息孤岛的出现,是工业控制领域中常遇到难点问题之一。

比较好的方法是各站点都采用标准协议进行数据通讯,而不必为每一种协议开发一个通讯接口。目前这方面的协议比较多,MODBUS 就是其中的一种。MODBUS是一种全开放, 免费提供,非常容易理解和实施的协议, 从70 年代诞生以来,在制造业、电力、水电、冶金、矿山、交通、基础设施的工业领域中的数据采集和过程控制得到了广泛应用, 形成了一种事实上的工业标准。同时, 随着计算机网络技术的迅速发展, 信息技术已逐步进入工业自动化领域, 以太网技术以高速率、低成本、应用广泛等优势, 促进了它在工控领域的应用, 形成了当前的工业以太网技术。它允许MODBUS协议与以太网TCP/IP 结合, 在TCP 帖中嵌MODBUS信息帧, 成为MODBUS TCP/IP, 在工业自动化领域中, 具有很高的性能价格比, 是一种真正开放的理想解决方案。

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