无碳小车设计方案1(3)

4.转向装置

为了使小车能绕开障碍物，

我们采用了如图所示的转向装

置。该装置结构简单，同时利用

偏心杆将转向齿轮的旋转运动

转化为满足要求的来回摆动，带

动转向轮左右转动从而实现拐

弯避障的功能。

前轮还采用微调螺母对转

向是的距离进行微调，以获得最

佳路线

5.行走装置

行走装置即为

三个轮子，由滚动

摩擦理论知道摩擦

力矩与正压力的关

系为M N* ，而

对于相同的材料

为一定值。而滚动摩擦阻力

因此能够走的更远。

由于小车是沿着曲线前进的，后轮必定会产生差速。所以我们采用单轮驱动。单轮驱动即只利用一个轮子作为驱动轮，一个为导向轮，另一个为从动轮。

f ，所以轮子越大小车受到的阻力越小，