无碳小车设计方案1(2)

1.车架

由于车架只是起支撑作用而且不用受很大的力，

精度要求不高，所以在考虑成本和车架重量后采用木

材制作。

2.主动力

主动力是由重块的重力势能转化而来。能实现这一功能的方案如图所示，

采用绳轮方法。重物在下落的过程中可以通过导绳

轮提供主动力。导绳轮机构简单，.产生的主动力适

中，不至于小车拐弯时速度过大倾翻，或重块晃动

厉害影响行走。

而且绕绳轮

采用可以调绕线

半径大小圆锥状

的绳轮。可以通

过改变绕在绳轮上的半径大小来改变驱动

力的大小，从而适应较多不同的场地。

3.传动机构

传动机构的功能是把动力和运动传递

到转向机构和驱动轮上。要使小车行驶的

更远，传动机构必需传递效率高、传动稳

定、结构简单重量轻等。所以如图所示：

（1）.不用其它额外的传动装置，直接由动力轴驱动轮子和转向机构.

（2）.采用齿轮作为传动装置，因为齿轮具有效率高、结构紧凑、传动比稳定

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