THK直线导轨选型。。。。。。。。。

4.8

計算例

質量速度時間

m1＝800kgm2＝500kgV＝0.5m/st1＝0.05st2＝2.8st3＝0.15s

加速度行程

α1＝10m/s2α3＝3.333m/s2rs＝1450mm

距離

r0＝600mmr1＝400mmr2＝120mmr3＝50mmr4＝200mmr5＝350mm

1. 使用條件

使用型號　HSR35LA2SS＋2500LP - 2 （基本額定動負荷：C＝50.2kN） （基本額定靜負荷：C0＝81.4kN）

重力加速度　g=9.8 (m/s2)

圖38　使用條件

THK直线导轨选型。。。。。。。。。

2. LM滑塊負荷大小

算出每個LM滑塊的負荷大小。

1）等速時

徑向負荷大小　Pn

2）左行加速時

徑向負荷大小　PRan

橫向負荷大小　PtRan

3）左行減速時

徑向負荷大小　PRdn

橫向負荷大小　PtRdn

THK直线导轨选型。。。。。。。。。

4）右行加速時

徑向負荷大小　Pran

橫向負荷大小　Ptran

5）右行減速時

徑向負荷大小　Prdn

橫向負荷大小　Ptrdn

3. 合成負荷1）等速時

PE1 = P1=2891 NPE2 = P2=4459 NPE3 = P3=3479 NPE4 = P4=1911 N

2）左行加速時

PEra1= | Pra1 | + | Ptra1 | = 608.9 NPEra2= | Pra2 | + | Ptra2 | =7958.9 NPEra3= | Pra3 | + | Ptra3 | =6978.9 NPEra4= | Pra4 | + | Ptra4 | =1588.9 N

3）左行減速時

PErd1= | Prd1 | + | Ptrd1 | =4057.7 NPErd2= | Prd2 | + | Ptrd2 | =3514.5 NPErd3= | Prd3 | + | Ptrd3 | =2534.5 NPErd4= | Prd4 | + | Ptrd4 | =3077.7 N

4）右行加速時

PEra1= | Pra1 | + | Ptra1 | =6390.9 NPEra2= | Pra2 | + | Ptra2 | =1625.7 NPEra3= | Pra3 | + | Ptra3 | = 645.7 NPEra4= | Pra4 | + | Ptra4 | =5410.9 N

5）右行減速時

PErd1= | Prd1 | + | Ptrd1 | =1946.5 NPErd2= | Prd2 | + | Ptrd2 | =5625.7 NPErd3= | Prd3 | + | Ptrd3 | =4645.7 NPErd4= | Prd4 | + | Ptrd4 | = 966.5 N

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4. 靜的安全係數

使用的LM導軌之壽命為LM滑塊No.2的20600km。

如前所述，LM導軌上所作用的最大負荷是LM滑塊No.2左行加速時產生，故靜的安全係數（fs）如下

所示。

5. 平均負荷　Pmn

計算每個LM滑塊上所作用的平均負荷。

6. 額定壽命　Ln

根據LM導軌的額定壽命計算式

（假定fw＝1.5）

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r3=280mmr4=150mmr5=250mm

行程進行移動。

rs=1000mm

僅上昇時裝載質量（m0），下降時不裝載質量（m0）

1. 使用條件

使用型號 HSR25A2SS＋1500L﹣2 （基本額定動負荷：C＝19.9kN） （基本額定靜負荷：C0＝34.4kN）質量

mo=100kgm1=200kgm2=100kg

距離

r0=300mmr1=80mmr2=50mm

重力加速度　g=9.8 (m/s2)

圖

39　使用條件

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2. LM滑塊的負荷大小

2）下降時

下降時LM1）上昇時

上昇時LM滑塊的徑向負荷大小　Pun

上昇時LM滑塊的橫向負荷大小　

Ptun

Pdn

下降時LMPtdn

3. 合成負荷1）上昇時

PEu1= | Pu1 | + | Ptu1 | =1731.3 NPEu2= | Pu2 | + | Ptu2 | =1731.3 NPEu3= | Pu3 | + | Ptu3 | =1731.3 NPEu4= | Pu4 | + | Ptu4 | =1731.3 N

2）下降時

PEd1= | Pd1 | + | Ptd1 | =1143.3 NPEd2= | Pd2 | + | Ptd2 | =1143.3 NPEd3= | Pd3 | + | Ptd3 | =1143.3 NPEd4= | Pd4 | + | Ptd4 | =1143.3 N

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4. 靜的安全係數

如前所述的使用條件的機械或裝置中所使用的LM導軌的靜的安全係數（fs）如下。

5. 平均負荷

計算每個LM滑塊上所作用的平均負荷。

6.額定壽命　Ln

根據LM導軌的額定壽命計算式

（假定fw＝1.2）

如上所述，前面所陳述的使用條件的機械或裝置中所使用的LM導軌之壽命為68200km。