课程设计—巧克力糖包装机

时间：2025-07-04

巧克力糖包装机

自动化机械设计课程设计

课程题目：巧克力糖包装机的设计学院：机械工程学院

专业：机械设计制造及其自动化班级：机日091 姓名：焉平舟学号： 08442085 指导教师：王淑芬同组成员：李翔宇、段磊

2011年6月20日

巧克力糖包装机

一、机构简介……………………………………………………1 二、执行机构的选择与比较……………………………………3 三、主要机构设计………………………………………………7 四、机构的运动分析……………………………………………9 五、原动机的选择………………………………………………10 六、传动机构的选择与比较……………………………………15 七、制定机械系统的运动循环图………………………………17 八、对结果的分析和设计体会…………………………………18 九、主要参考资料………………………………………………21

巧克力糖包装机

一、机构简介

1．包装材料

食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.008mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。

选择供纸机结构时，主要依据下列两点：

1）采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。

2）纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。 2．包装工艺方案拟定

图3 包装工序分解图

图3为最初的巧克力糖包装工艺图.根据人工包装动作顺序,针对产品包装质量要求,该机包装工艺如下:

1) 将75mm×75mm铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方,如图3(a)所示。 2) 使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图3(b)所示.

3)将余下的铝箔纸分成两半,先后向大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图3(c),(d)所示.

图1

二、执行机构的选择与比较

方案一：

经过实验,发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻一抹,就很光滑平整地紧贴在糖

巧克力糖包装机

块表面上,达到预期的外观包装质量要求.因此增设了一个带有锥形毛刷圈（软性尼龙丝），在定糖过程中，先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈，然后再进入机械手成形，结果使包装纸光滑、平整、美观，完全达到包装质量要求。

如图6所示，当钳糖机械手将糖送到指定位置后, 凸轮1转动带动顶糖杆3将糖顶入包装机构形腔2内，左抄板纸8向右折边，同时锥形尼龙丝圈6将包装纸表面刷平整，然后右抄板纸7向左折边，然后锥形尼龙丝圈6再次刷平包装表面，使铝箔纸全部平整地覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工艺。

图6 包装机构及送糖机构 1-凸轮 2-推杆 3-顶糖杆 4-糖块

5-铝箔纸 6- 锥形尼龙丝圈 7-抄板纸 8-右抄板纸 9-形腔

优点：完成包装任务后，能够保证包装表面平整美观，外形轮廓挺拔。缺点：包装纸平铺在巧克力糖表面上而不能够铺成花样，样式单一，简单。方案二：

如下图所示,机械手设计上是具有弹性的形腔,这样能适应巧克力糖外形尺

巧克力糖包装机

寸的变化, 不存在拉破铝箔纸的现象.在机械手下面有圆环形托板,以防止糖块下落。

执行机构可采用曲柄滑块机构，通过曲柄1转动连动摆杆2摆动从而推动滑块3（顶杆）上下往复滑动，从而将糖块4顶入形腔6内。顶糖杆3向上推糖块4和包装纸5,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间,然后它们同步上升,进入形腔6,迫使铝箔纸成型如图4(b)所示,接着折边器7向左折边,成图4(c)状,然后折边器8向右折边，使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工艺。

巧克力糖包装机

图4巧克力糖包装机构及送糖机构

1-曲柄2-摆杆 3-顶糖杆4-糖块 5-铝箔纸 6-形腔7-折边器 8-折边器

优点：能够按部就班地完成巧克力糖的包装，动作清晰紧凑，包装效率较高。顶糖机构无死点位置。

缺点：包装纸表面不够光滑,有时还发生褶皱现象，包装后表面不平整，不美观，甚至会出现撕裂现象。要求曲柄的转速尽量要小，所以导致包装效率很低，不能够实现90个/min的包装要求。另外，由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大误差积累。综上所述，选择方案一的巧克力糖包装成型机构。

三、主要机构设计

1．拨糠杆偏心凸轮7

图7 接糖和顶糖杆机构

1-圆柱凸轮 2-接糖杆 3-糖块4-顶糖杆 5-平面槽凸轮

巧克力糖包装机

2．剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8

剪纸刀平面凸轮7参数

巧克力糖包装机

抄纸板平面凸轮8参数

四、机构的运动分析

五、原动机的选择

电动机转速为960r/min，输出功率为0.4kW的交流电动机。