河北科技大学自动控制原理试卷

河北科技大学自动控制原理试卷 信息学院

河北科技大学理工学院20 —20 学年第 学期

《自动控制技术》考试试卷

考场号 座位号 班级 姓名 学号

一、建立如图1所示机械系统的微分方程模型。（10分）

图1 二、已知系统传递函数

C(s)R(s)

2s 3s 2

2

，且初始条件为c(0) 1,c(0) 0，试求系统在输入

r(t) 1(t)作用下的输出c(t)。（10分）

三、应用梅逊公式求如图2所示系统的闭环传递函数。（15分）

图2

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四、机器人控制系统结构图如图3所示。试确定参数值，使系统阶跃响应的峰值时间，超调量。（15分）

图3

五、已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性如图4所示，试求： （1）系统的开环传递函数

（2）利用稳定裕度判断系统稳定性

图4

六、单位反馈系统的开环传递函数为G(s) 试确定开环增益的取值范围。（15分）

7(s 1)s(s 4)(s 2s 2)

2

Ks(s 3)(s 5)

，要求系统特征根的实部不大于-1，

七、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)

r(t) 1(t)，t和t

2

，试分别求出当输入信号

时系统的稳态误差（e(t) r(t) c(t)）。（15分）

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八、基于WindowsCE的MP4播放器设计---嵌入式

九、基于WindowsCE的人员位置显示与上报系统设计---嵌入式 十、手持多用环境数据监测记录仪---嵌入式 十一、手机遥控小车设计---嵌入式

十二、基于手机的通用遥控系统设计---嵌入式

十三、基于嵌入式Linux的网络媒体播放器设计---嵌入式 十四、分布式数据采集上报系统设计---嵌入式 十五、 十六、

十七、基于GPS的车载定位天线姿态调整系统设计 十八、语音定位小车设计

十九、基于加速度传感器的姿态识别系统 二十、基于陀螺仪传感器的姿态识别系统 二十一、基于WEB的数据采集上报系统设计 二十二、

二十三、基于串口的LabView数据采集演示系统 二十四、基于凌阳单片机的语言输入计算器设计 二十五、μc-osⅡ操作系统在单片机上的移植与应用 二十六、应用FFT实现动态均衡效果的音频播放器设计 二十七、采用加速度传感器和红外遥控实现的“魔法棒”设计

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二十八、应用GPS的速度、里程记录仪。 二十九、基于Zigbee协议的无线控制系统 三十、USB数据采集卡设计 三十一、吊车安全检测系统设计 三十二、基于声卡的虚拟仪器 三十三、长途货车自动监控系统设计 三十四、智能小区系统设计 三十五、