脉冲宽度调制也叫PWM调制。改变占空比的方法有三种：

● 定宽调频法：在不改变高电平所维持的时间的条件下，通过改变低电平的导通时间，进而改变调制电压的频率实现调制。

● 调宽调频法：在不改变低电平所维持的时间的条件下，通过改变高电平的导通时间，进而改变调制电压的频率实现调制。

● 定频调宽法：这种方法是同时改变高低电平的维持时间，但是高低电平持续时间的总和保持一定，同时调制电压频率不变。

对于前两种调制方法，他们都改变了调制电压的频率。弱调制电压频率与电机的频率在一定范围相差不大时，会造成系统的震荡，从而会使系统不能正常的工作，因此，当我们实际运用时，一般会采用定宽调频法。

3.7.2 直流电机与单片机的接口设计

本设计采用驱动芯片来驱动直流电机，其与单片机的连接原理图如图16所示。由于驱动直流电机需要很高的直流电流，若不采用单独供电，会使单片机的其他系统瘫痪，不能正常工作，因而要对直流电机进行单独供电。

图16 单片机与直流电机连接原理图

4 软件系统设计

通常，基于单片机的设计难度、最大工作量也最大的环节是软件编程，它需要利用一个主程序将将其它模块的程序及功能有效的结合起来，通过子程序调用实现各种功能。而利用C语言进行编程，可以充分发挥其在单片机系统运用过程的优点，无论是是其可读性，还是其可移植性，或者是程序扩展和维护，都极大的改善了系统的稳定性、准确性和快速性。