红外线接收器与单片机连接的引脚图与数字化温度传感器DS18B20基本一致这里不再单独画出了。

3.6 蜂鸣器

在单片机系统中，最常用的一种提示和报警系统就是蜂鸣器，主要是因为采用蜂鸣器进行提示和报警的设计相对来说比较简单，而且对其功能要求比较低。

在使用蜂鸣器报警时，通常使用压电式蜂鸣器，它与单片机的接口一般使用三极管来对蜂鸣器接口驱动，如图15所示。它的工作情况为：当P1.0输出为高电平“1”，驱动器的输出为低电平，蜂鸣器鸣叫；当P1.0输出为低电平“1”，驱动器的输出为高电平，蜂鸣器停止。

图15 使用三极管驱动的蜂鸣器接口

3.7 直流电机系统

3.7.1 直流电机简介

根据直流电机的定义，直流电机是利用直流电能来进行各种机械性的工作。相对于其他电机，具有启动快和制动效果好的特点，非常适合在大范围内平滑调速，因而它在电力拖动领域中的调速和快速改变转向方面得到了特别多的应用。

只要在直流电机的两个控制端之间加上有点压差的电压就会转动，改变加在两端的电压就可以改变转动方向，而在负载变化不大的时候，加在直流电机两端的电压大小与其速度近似成正比。

单片机控制直流电机的基本方法是脉冲宽度调制，主要是通过改变直流电机电枢电压的接通时间与通电周期的比值（即经常说到的占空比）来控制电机速度。