机电传动控制 第8章 继电器接触器控制系统

第8章8.1 8.2

继电器、接触器控制系统常用控制电器 三相异步电动机的基本控制线路 和基本控制方法

8.3

继电—接触器控制线路设计中的 注意问题

基本要求:1. 熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和 表示符号；

2. 掌握继电器接触器控制电路中基本控制环节和常用的 几种自动控制方式；3. 学会设计一些较简单的继电器接触器控制电路。 重点: 1. 掌握电磁式交流接触器与直流接触器的区别； 2. 掌握三相异步电动机启动的控制电路及保护装置，特 别是长期过载保护装置； 3. 掌握互锁与连锁的控制方式； 4. 掌握按行程和时间与原则控制的控制方法。

继电器、接触器控制系统:继电器、接触器控制系统利用继电器、 接触器等控制电器，通过对电动机的启动、 停止、正转、反转及调速等自动控制，实现 生产机械各种生产工艺的要求。

8.1一、分类

常用控制电器与执行电器

按动作分：

1.非自动电器(手动)--刀开关、组合开关、按钮、行程开关等.

2.自动电器— 按电信号(或光、磁、速度、时间等信号) 自动动作。如接触器、继电器、自动开关等.

按用途分：

1. 控制电器 — 控制电动机的启动、停止、正转、反转及调速等动作。如按钮、继电器、接触器.

2. 保护电器 — 保护电动机。如熔断器、电流继电器、热继电器.

3. 执行电器 — 直接带动、操纵生产机械的电器。如电磁铁、电磁离合器、电磁工作台。 不少电器既可作为控制电器，也可用作保护电器( 如电 流继电器 ),它们之间并无明显的界限。

二、手动电器静 1.刀开关 ----刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可 分为单掷、双掷两种。 触 头QQ

触点(开关)Q

Q

动 触 头 复原。

单掷刀开关

双掷刀开关

缺点是：不宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动

2. 组合开关-- 也称转换开关.可同时接通(断开)多条支路. 一般用作小电流电源的 引入开关。可以用来直接起 动小容量( 7.5Kw)、启动 次数不多( 20次/小时) 异步电动机和对电动机进行 正、反转控制。

QB

例:用组合开关起停异步电动机的接线图 -- 倒顺开关 当用手柄转动转轴时，就 可将三个触点同时接通或断开.

接电动机

选择: 以额定持续电流为主要选用参数，一般有 10A,20A, 40A 和 60A 等多种.

3. 按钮-- 通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。按钮帽 复位 弹簧 SB SB 常开触点 (NO)

常闭 触点 常开 触点

常闭触点 (NC)

SB 复合按钮

当按下按钮帽时,常闭触 点先断开,常开触点后闭合.

SB

SB

常开触点 (NO)

常闭触点 (NC)

复合按钮

双联按钮 常用的按钮按钮有

:LA18、LA19、1A20、LAY3 等型 号.

4. 行程开关--- 行程开关是位置控制开关，是利用运动部件的撞击 来闭合和切断控制电路，从而实现工作机械的运动行 程控制。

符号： ST常开触点(NO) 常闭触点(NC)

运动部件

常闭触点 断开 复合触点

常开触点 闭合按钮式行程开关结构示意图

行程开关的作用：作行程限制及终点保护

滚轮式行程开关基本结构: 如图由滚轮、传动杠杆、 内部的微动开关等部件组成。 动作原理： 当运动部件与滚轮相撞时， 压下滚轮，并经传动杠杆把内部 的传动开关快速换接,发出触点通 断的信号。 特点： 滚轮式行程开关的不断工作 是依靠两个方向的运动部件来回 撞击实现的。由于它带有瞬时运 动机构，使触点切换快速。

三、自动电器1.接触器交流接触器 直流接触器

接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一 种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。

U

结构：铁心+线圈+触点

(1)交流接触器1) 交流接触器的结构原理图2个辅助触点 3个主触点( 常开 )

1

2

动 触 3 头

复位弹簧

吸引 线圈

常 闭 触 点

常 开 触 点

1´

2´

静 触 3´ 头

动铁心

静铁心

2) 交流接触器的工作原理交流接触器线圈通电后,静铁心和动铁心吸合, 通过 连杆带动触头动作: 常开触点闭和 , 常闭触点断开.辅助触点 主触点闭合 复位弹簧

吸引线圈

1

2

3

i u

常 闭 触 点 断 开

常 开 触 点 闭 合

1´

2´

3´