目次

1 概要 1.1 確認事項 1.2 伺服馬達 1.3 伺服驅動器 1.4 型式標示的涵義 2 設置 2.1 伺服馬達 2.1.1 保存溫度 2.1.2 使用環境 2.1.3 安裝 2.1.4 使用 2.1.5 電源供給 2.1.6 電纜線的應力 2.1.7 防水、防油 2.1.8 組立精度 2.1.9 載重 2.2 伺服驅動器 2.2.1 保存環境 2.2.2 使用環境 2.2.3 安裝 2.2.4 使用 2.2.5 電源供給 2.2.6 驅動器的深度 3 配線 3.1 構成 3.2 伺服驅動器 3.2.1 商用電源 3.2.2 電源容量 3.2.3 動力電源輸入/控制電源輸入 3.2.4 控制輸出入（CN1） 3.2.5 編碼器（CN2） 3.2.6 電腦編輯軟體（CN3） 3.2.7 監視PIN（CN4） 3.3 伺服馬達 3.3.1 伺服馬達 3.3.2 煞車 3.4 編碼器

3.5 連接圖 3.6 連接例 4 試運轉

1- 2 4.1 開啟電源時的確認事項 4.2 試運轉三步驟 4.2.1 步驟一 4.2.2 步驟二 4.2.2.1 所有控制（位置/速度/轉矩）

模式共通 4.2.2.2 位置控制模式

4.2.2.3 速度／轉矩控制模式 4.2.3 步驟三 4.3 關於煞車時序輸出 4.3.1 注意事項 4.3.2 時序圖 4.4 關於原點復歸

5 參數 5.1 參數構成 5.1.1 按鍵面板編輯方法 5.1.2 電腦軟體編輯方法 5.2 參數一覽表 5.3 參數説明 6 伺服的調整 6.1 調整步驟 6.2 簡易調諧 6.2.1 何謂簡易調諧 6.2.2 簡易調諧的動作模式 6.2.3 簡易調諧的注意要點 6.2.4 動作説明 6.2.5 NG顯示的要因

6.3 模式運轉 6.3.1 何謂模式運轉 6.3.2 動作説明 6.4 基本調整 6.5 應用調整 6.6 追求高速應答的調整 6.7 峰突(overshoot)的調整（僅位置控制） 6.8 縮短整定時間的調整（僅位置控制） 6.8.1 行程不足時 6.8.2 行程超過時 6.9 調整參數的基準值

4- 2 4- 6

5- 4

1- 3 1- 4 1- 5

4- 3 4- 4 4- 6

4- 7 4-10

2- 2 2- 2 2- 2 2- 2 2- 3 2- 3 2- 4 2- 4 2- 6 2- 7 2- 8 2- 8 2- 8 2- 8 2-10 2-10 2-11

4-13 4-14 4-14 4-14 4-15

5- 2 5- 2 5- 3 5- 9

6- 2 6- 2 6- 2

6- 3 6- 4

6- 5 6- 7

6- 8

6- 8 6- 8

6-10 6-13

6-16 6-17

6-18 6-18

6-18 6-19

3- 2 3- 4 3- 6 3- 8 3- 9 3-11 3-14 3-14 3-15 3-16 3-17 3-19 3-20 3-25

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