7 特殊調整

7.1 制振控制

7- 2 7.1.1 何謂制振控制 7- 2 7.1.2 參數設定方法 7- 4 7.2 指令追蹤控制

7- 9 7.2.1 何謂指令追蹤控制 7- 9 7.2.2 參數設定方法 7-10

8 按鍵面板

8.1 顯示 8- 2

8.1.1 模式 8- 2 8.1.2 按鍵 8- 3 8.1.3 模式選擇 8- 3 8.2 功能一覽表

8- 4 8.3 控制監視模式 8- 6

8.4 監視模式 8-10

8.5 參數編輯模式 8-16

8.6 試運轉模式 8-20

9

保養、檢查

9.1 檢查 9- 2

9.2 記憶體

9- 3

9.3 警報顯示

9- 4 9.4 壽命、廢棄 9-19 9.5 零件更換

9-20

10 特性

10.1 時序圖 10- 2

10.1.1 電源供給時 10- 2 10.1.2 控制輸入信號的應答時間 10- 3 10.1.3 切換到各控制模式 10- 4 10.1.4 警報檢出時／ 警報reset時 10- 4

10.1.5 以停止位置當作原點的

原點復歸方法 10- 5

10.2 過負載特性 10- 7 10.2.1 GYS馬達 10- 7

10.2.2 GYG馬達 10- 8 10.3 電源容量與發生損失 10- 9

10.4 突入電流 10- 9

周邊機器

11.1 電線尺寸 11.1.1 主迴路端子

11.1.2 控制輸出入（CN1） 11.1.3 編碼器配線（CN2） 11.1.4 馬達煞車

11.2 MCCB/ELCB（配線用斷路器/漏電斷路器） 11.3 電磁接觸器 11.4 突波吸收器 11.5 電源濾波器 11.6 AC電抗器 11.7 外部回生電阻器 11.8 選購品 規格 12.1 伺服馬達規格一覽表 12.1.1 低慣量系列

（GYS馬達）3000r/min 12.1.2 中慣量系列 （GYG馬達）2000r/min 12.1.3 中慣量系列 （GYG馬達）1500r/min 12.2 伺服驅動器規格一覽表 12.2.1 GYS馬達（3000r/min） 對應伺服驅動器 12.2.2 GYG馬達（2000r/min） 對應伺服驅動器 12.2.3 GYG馬達（1500r/min） 對應伺服驅動器 12.2.4 介面規格

12.3 速度-轉矩特性 12.3.1 低慣量系列 （GYS馬達）3000r/min 12.3.2 中慣量系列 （GYG馬達）2000r/min 12.3.3 中慣量系列 （GYG馬達）1500r/min 12.4 外形尺寸圖 12.4.1 低慣量系列 （GYS馬達）3000r/min 12.4.2 中慣量系列 （GYG馬達）2000r/min 12.4.3 中慣量系列 （GYG馬達）1500r/min 12.4.4 伺服驅動器

11- 4 11- 5

11- 5 11- 5 11- 5

11- 6 11- 7 11- 8 11-10 11-12 11-14 11-16

12- 2 12- 2 12- 3 12- 4 12- 5 12- 5 12- 6 12- 7 12- 8

12- 9 12- 9 12-10 12-11 12-12 12-12 12-13 12-14 12-15

11

12