PB-910操作说明书

13-3-2有关支架搬送动作的功能设定（ＰＡＲ２）

执行下记的设定。

(1) *1) *2) *3)

(2)

*1) CLOSE → OPEN → DOWN → OPEN+Y → DOWN+Y

*2) NONE → ALL → TOP → ANY

*3) L.LOC → PATTRN → L.ALGN

（1）支架检出的设定

「ＦＲＭ检出」,「阈值」进行有关支架检出动作的设定。

支架检出是指，使用识别功能对焊线支架供应的unit输送偏移进行检出及补正排出的功能。

「ＦＲＭ检出」的第1字段，指定通过识别进行输送偏移的检出时的work clamp状态。通过cyclic切换进行指定，可以从如下3项中选择。

[ CLOSE ]

[ OPEN ]

[ DOWN ]

[ OPEN+Y]

[ DOWN+Y]：：：：：在work clamp关闭状态下进行识别。在work clamp开启状态下进行识别。仅在工件压板下降的状态下进行识别。开启work clamp，通过移动rail也可以补正Ｙ方向的状态下进行识别。仅在工件压板下降的状态下，通过移动rail也可以补正Ｙ方向的状态下进行识别。「ＦＲＭ检出」第2字段，指定是否要使用frame检出功能，使用时指定对象unit。通过cyclic切换进行指定，可以从如下4项中选择。

[ NONE ]

[ ALL ]

[ TOP ]

[ ANY ]：：：：不能使用frame检出。所有的unit执行检出。仅对于frame的最初unit执行检出。从frame的所有unit中任意选择对象unit。选择「ＡＮＹ」

显示对象unit选择选单画面。