PB-910操作说明书

13-3-4Frame搬送动作相关的功能设定（ＰＡＲ４）

执行以下的设定。

(1) *1)

(2) *2)

(3) *3)

(4) *2)

(5) *4)

(6) *5)

(7)

*1) SPEED-H → SPEED-L → STEP → SINGLE

*2) SPEED-H → SPEED-L

*3) HIGHEST → HIGH → MIDDLE → LOW → SUPER-L

*4) SPEED-H → SPEED-M → SPEED-L

*5) OFF -> ON

（1）输送速度的指定

「输送速度」中执行，frame搬送时的搬送AEM的速度及frame搬送动作的指定。通过cyclic切换进行指定，可以从如下4项中选择。

[ SPEED-H ]：高速进行frame搬动时的搬送ARM的动作。

[ SPEED-L ]：仅对于用clamp夹住frame时，搬送ARM的动作用ＳＰＥＥＤ－Ｈ选择时的１／２的速

度进行。

[ STEP ]：高速进行frame搬动时的搬送ARM的动作。frame搬动时的各轴的sequence不同。

对于在其他的速度指定时,lead frame搬动到焊线stage后，立即执行焊线动作，期间

搬送ARM移动到下一个位置，而「ＳＴＥＰ」中lead frame搬送到焊线区域后，搬送

ARM移动到下一个位置后才开始焊线动作。

[ SINGLE ]：高速进行frame搬动时的搬送ARM的动作。虽然frame搬动时的各轴的sequence与

「ＳＰＥＥＤ－Ｈ／Ｌ」相同，但是为了frame前端检知的frame搬送动作必须事先把

加热板降下之后进行搬送。

由于是加热板降下之后进行前端检知，不进行焊线动作中的前端检知动作，与前frame

的排出同时被执行前端检知。

（2）frame clamp开闭速度的指定

「clamp速度」中指定frame clamp开闭时的动作速度。通过cyclic切换进行指定，可以从如下2项中选择。

[ SPEED-H ]：高速进行frame clamp的开闭动作。

[ SPEED-L ]：选择ＳＰＥＥＤ－Ｈ时的１／２速度进行动作

。