机器视觉相关资料,部分英文文档进行了翻译

要想完全明白暗场照明如何产生和使用，那么记住简单的入射光属性十分重要：入射角等于反射角。而且，一个必然的推论，实际反射面的细节决定了光如何反射。如果我们观察入射角和反射角在图3a和3b中，可以开始明白暗场的产生了。

例如，使用明场环形照明，我们投射大量光都从镜面反射回了透镜，我们因此看到成像如此大；实际上，大多数光被返回了相机。这结果就是图3a那样，典型的被称为镜面热点（specular hot spot）。比较暗场低角度环形光照明如图3b，大多数光都被反射远离相机，因此没有被接收，因此我们看见了“暗场”。自然地回避了问题—怎么样使他如此有用？

考虑上面提及的推论：从整个镜面表面反射了各自的表面细节，一些从缺陷部分反射的光到达了相机（见图4）。这样我们可以有效的检测出镜面表面的划痕。

图5a和5b展示了明场vs暗场照明的在一些普遍的检测中鲁棒性的比较。图5a中的图像是用标准共轴明场环形光照明采集的，而图5b是用线性条状从侧面照射的暗场照明得到的。我们看两种方法都看起来不错，但是考虑如果下一个样本有暗斑点：暗场图像可能会不