脉冲红外热波技术的基本原理后，我们以苹果和甜瓜为例，检测了包括表面腐烂、表面压伤、碰伤和表面疤痕在内的损伤类型，记录下实验结果，同时分析了各种缺陷在热图中反映出热异常的原因。

2 脉冲红外热波技术原理

无损检测技术是指在不破坏被检测对象的前提下，通过运用物理方法，包括声、光、电、图像视觉技术等，实现对物体内、外部品质的检测分析。一般情况下是将一个较高的能量施加给待测物体，通过研究待测物在所施加能量下的表现获得待测物的某些物理化学特性。无损检测技术最大的特点就是在获取所需待测物体的信息的同时保证了样本的完整性。脉冲红外热波技术作为光技术，就是一种无损检测技术，在不损伤待测水果的条件下实现损伤检测。

水果损伤红外检测系统的设计如图1所示，实验中所用热源是两个脉冲闪光灯，它们在脉冲模式下可以释放出高热量，实现对被测水果表面的瞬时加热。当水果表面吸收了瞬时热量后温度会瞬间升高，紧接着热量逐渐从水果表面向内部传递，从而导致表面温度的降低和内部温度的升高。当水果内部有变质腐烂等损伤时，会表现出不同于正常果肉的温度变化。在整个过程中使用高速红外热像仪记录下水果表面温度的变化过程，通过后期处理和分析热图，我们就能判断被测水果是否有缺陷。

图1 水果损伤红外检测系统