S7-200 Modbus 协议使用详解

为了支持上述 Modbus 地址的读写，Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能：

表 1. 需要从站支持的功能

Modbus 地址读/写 Modbus 从站须支持的功能

00001 - 09999

数字量输出读功能 1

写功能 5：写单输出点

功能 15：写多输出点

10001 - 19999

数字量输入读功能 2

写－

30001 - 39999

输入寄存器

读功能 4

写－

40001 - 49999

保持寄存器读功能 3

写功能 6：写单寄存器单元

功能 16：写多寄存器单元

Modbus 地址和 S7-200 存储区地址的映射

S7-200 通过 Modbus Master 和 Slave 协议库通信时，Modbus 地址和 S7-200 内存储区地址的映射关系都类似。

Modbus 保持寄存器地址映射举例：

Modbus S7-200 S7-200

保持寄存器地址存储区字寻址存储区字节寻址

40001 12 34 VW200 12 34 VB200 12

VB201 34

40002 56 78 VW202 56 78 VB202 56

VB203 78

40003 9A BC VW204 9A BC VB204 9A

VB205 BC

Modbus 数字量地址映射举例：

位地址（0xxxx 和 1xxxx）数据总是以字节为单位打包读写。第一个字节中的最低有效位对应 Modbus 地址的起始地址。如下图所示：

VX.0----10001

VX.1----10002