S7-200 Modbus 协议使用详解

各参数意义如下:

a. EN 使能：同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能

注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。

b. First 读写请求位：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发

c. Slave 从站地址：可选择的范围 1 - 247

d. RW 从站地址： 0 ＝读， 1 ＝写

注意：

1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能

2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能

e. Addr 读写从站的选择读写的数据类型

数据地址： 00001 至 0xxxx - 开关量输出

10001 至 1xxxx - 开关量输入

30001 至 3xxxx - 模拟量输入

40001 至 4xxxx - 保持寄存器

f. Count 数据个数通讯的数据个数（位或字的个数）

注意： Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）

g. DataPtr 数据指针： 1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中

2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中

h. Done 完成位读写功能完成位

i. Error 错误代码：只有在 Done 位为1时，错误代码才有效

0 ＝无错误

1 ＝响应校验错误

2 ＝未用

3 ＝接收超时（从站无响应）

4 ＝请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW）

5 ＝ Modbus/自由口未使能

6 ＝ Modbus正在忙于其它请求

7 ＝响应错误（响应不是请求的操作）

8 ＝响应CRC校验和错误

-

101 ＝从站不支持请求的功能

102 ＝从站不支持数据地址

103 ＝从站不支持此种数据类型

104 ＝从站设备故障

105 ＝从站接受了信息，但是响应被延迟

106 ＝从站忙，拒绝了该信息

107 ＝从站拒绝了信息

108 ＝从站存储器奇偶错误