控制。系统具有防潮、防尘、抗干扰能力强，现场易编程、灵活性强、易扩展，基本免维护，并能够实现软件控制化，自动检测系统故障等功能。系统采用多台PLC模块组成数据传输网络，根据不同矿井的需求，达到不同的规模控制。可以同时完成一个系统

内多条胶带全过程的监控、

监测、与地面中央控制室相连接，构成一个完善的监控系统。

（1）地面中央控制室。地面中央控制室设置在调度室附近，主要通过人机操作界面和工业视频监控系统对输送机及相关设备进行监测、监视和集中控制。工业视频监控系统对输送机及相关设施进行监测和监视。对于地面下的情况能够实时传输到地面中央控制室的视频监视主机中，并进行存储备份，能够实现有需要时的数据调用。视频监控系统主要设备包括工业控制计算机、不间断电源、工业电视和矿用隔爆型监视器等。人机操作界面具有信号显示功能，用图形和文本的方式显示当前的控制状态、过程变量、报警信息，通过内置功能对PLC内部进行简单的控制、

设置等。人机操作界面采用主、从计算机实现双机热备，计算机实时接收监控数据并备份存储，实现一定周期内的数据可以查询调用；当其中一台计算机出现故障时，可自动切换到另一台计算机，以防止数据丢失或控制失控。人机操作界面与地面下的输送机监控系统以网络总线形式进行连接，对于地面下的数据进行实时采集，从而使工作人员在控制中心就可以了解地面下的输送机运行实时信息。当输送机出现故障时也能根据传输数据进行判断并做出相应处理。

（2）井下监控分站。监控分站采用矿用隔爆兼本安型控制器。该分站由各种PLC控制模块、通讯模块、继电器转换板、中继器、本安电源模块、电池模块、输入/输出隔离板、本安/非本安隔离板等部分组成，用于对设备进行信号控制、输入信号的采集、监控、隔离、放大，输出信号控制相应外围设备，本安/非本安信号的转换，紧急断电时电池供电的相应转换等功能。从而完成整个系统的数据采集、设备控

制、

信息传输及网络通讯。必要时刻，也可以进行独立的单机运行，对所监控设备进行监控。

可编程序控制器是监控分站的核心器件，用于集中控制工作方式下，监控输送机运行状态。通过控制器所采集到的信号对外置设备传达命令信号。可编程序控制器有通讯接口模块，该模块可以通过地面中央控制室进行主机在线下载更新软件程序，并可以独立提供完整的监控设备数据实时变量表，

对监控系统能够实现自动检测系统故障在线诊断，并且上传到中央控制室，提醒操作人员进行问题处理。

（3）操作工作台。操作工作台由液晶显示器和隔爆工作箱组成，实现监视输送机的运行状况和对输送机实时控制操作。操作工作台可以就地监视电动机电流和工作状态、输送机的运行速度、各种传感器的动作位置以及显示输送机的正常运行状态和各种故障状态。通过操作工作台的各种操作控制按钮，可以电动机、输送机以及各种传感器进行工作方式的选择和控制，并且可以对出现的故障状态进行处理。

（4）传感器。该监控系统采用堆煤传感器、纵向撕裂传感器、跑偏传感器、急停传感器、速度传感器、温度传感器、CO传感器、烟雾传感器、洒水装置、语音报警和语音通信等组成。①所有输送机上的给煤点都设置堆煤传感器和纵向撕裂传感器，以防止出现输送机胶带出现大量堆煤和胶带撕裂的事故出

现，从而减少由此带来的经济损失；②所有输送机均设有两极跑偏开关，每隔约50m设置一对跑偏开关，一级跑偏用于故障报警，二级跑偏用于故障停车；③所有输送机均设拉线开关，用于紧急情况下的停车，急停拉线开关的安装间距均按50m进行配置，并可扩展为胶带的跑偏保护，当出现跑偏报警时，工作人员可通过拉线开关紧急停车，以保证设备和人身安全；④在输送机上设置胶带速度传感器，以检测胶带的速度，从而防止超速及打滑事故的发生；⑤在输送机的主滚筒设置温度传感器，随时检测滚筒的温度，并配备自动洒水装置，在滚筒超温时由温度传感器上传超温信息，由工作控制台下发自动洒水命令，自动洒水装置开始对主滚筒进行洒水降温；⑥在输送机上设置CO传感器，可以随时监控周围环境的CO含量，从而降低CO对工作人员的伤害；⑦在输送机所在巷道设置烟雾传感器，以检测该巷道的烟雾浓度防止火灾事故的发生；⑧每台设备机头旁均设有操作工作台，该工作台可以控制本台设

备的工作方式、

就地起停按钮及语音报警，运输机每隔约100m设启动预警装置，设备启动前发出预警

信号，提示有关人员应立即远离设备，防止事故发生；⑨语音电话通信系统，当出现紧急情况时可以通过该系统进行语音报警和工作人员间的对话，安装间距按200m进行配置。1．3网络连接

根据煤矿的现场情况和控制距离，一般情况网