线圈的闭合，并接于母线一侧的Y001常开接点闭合，形成了自保关系。输出继电器Y001输出信号，控制外接KM2接触器，带动反转运行。在X001闭合的同时，串接于第一梯级的X001的常闭接点断开，切除了可能的正转运行，起了互锁的作用。同时因Y001的闭合，串接于第一梯级的Y001常闭接点断开，其作用同样是互锁关系。同样在X001闭合的同时，第四梯级的X001常开接点闭合，能流通过串接其后的Y002，接通了中间继电器M0线圈，M0线圈通过母线侧的M0常开接点形成自保。此时第二梯级中，并接于X004下端的M0常开接点闭合，从而限制了在正反转状态下的停车（因线路要求在正反时不能停车）。而本梯级中的与X004常闭接点、M0常开接点相并联的Y002常开接点，则是限制Y001比Y002的提前停止而设置。

按外接按钮SB4，接通了第三梯级母线侧的输入继电器X002，通过串接其后的Y000的常开接点（只有在输出继电器Y000闭合的情况下才允许，也就是必须在1号电动机反转的情况下）和X003常闭接点，接通了输出继电器Y002线圈，由于Y002线圈的闭合，并接于母线一侧的Y002常闭接点闭合，形成了自保关系。输出继电器Y002输出信号，控制外接KM3接触器，带动2号电机运行。在Y002闭合的同时，并接于第二梯级X004下端的Y002常开接点闭合，从而限制了在反转状态下1号电机先于2号电机的停车的可能。同时因Y002线圈的闭合，带动了串接于第四梯级中的Y002常闭接点断开，从而切断了中间继电器M0线圈。由于M0线圈的停止，其并接于第二梯级并X004下端的M0常开接点由刚才的闭合变为断开，即恢复原状，为停车做好了第一次准备。而本梯级中并接于X003常闭接点下的Y001常闭接点，则只有在Y001闭合的情况下（即在反转情况下），才有停止的条件。此时按外接按钮SB5才能使X003断开，输出继电器Y002线圈断开，2号电机停止运转。由于Y002的断开，致使其并接于第二梯级X004下端的Y002断开（即恢复原状），为1号机的停机做好了第二次准备。若再按外接按钮SB3，使第二梯级中的常闭接点X004断开，则Y001断开，则梯形的运行程序结束。

⑨用PLC设置一交通十字路口信号灯梯形图

1、控制要求：设置一个控制开关，当它接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮，当控制开关断开时，信号灯全部熄灭。

2、信号灯工作要求：

A、南北红灯亮并保持30S，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，但保持25S，25S后，东西绿灯闪亮，闪亮3次（每次1S）后熄灭，继而东西黄灯亮，并保持2S，2S后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

B、东西红灯亮并保持25S，在东西红灯亮的同时南北绿灯亮，但保持20S，20S后南北绿灯闪亮3次（每次1S）后熄灭。继而南北黄灯亮，并保持2S，2S后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时，东西红灯熄灭，东西绿灯亮。

C、上述整整过程重复进行，但南北绿灯和东西绿灯不得同时亮，否则关闭信号灯控制系统并报警。