单片机控制双步进电机运动控制系统

摘 要 以8位单片机at89c55为控制系统的核心，控制两个步

进电机带小负载做圆周运动和直线运动。电机通过滑轮带动负载运

动，从原点开始运动。键盘设定圆心坐标和半径做圆周运动；设定

直线运动坐标做直线。 系统显示运动设定坐标和运动轨迹。设计

为单片机应用的运动智能控制，负载质量低于100克，是一种实时

运动控制。

关键词 单片机；步进电机；运动控制

中图分类号tp20 文献标识码a 文章编号

1674-6708（2012）80-0204-02

0 引言

运动控制的应用在国内已有十几年的历史，技术也相当成熟。相

对于plc、变频器等广为人知的产品而言，单片机更具有巨大的潜

力市场。新旧技术的交替也形成了市场的另外一个重要驱动力，在

加工制造领域，单片机控制仍旧是运动控制市场最主要的趋势，单

片机控制市场仍将继续缓慢增长。 运动控制系统通过驱动装置将

预定指令变成期望的机构运动，一般功率较小，并有定位要求和频

繁启制动的特点，目前在导航系统，雷达天线，精密数控机床，加

工中心，机器人，打印机，复印机，磁纪录仪，磁盘驱动器，自动

洗衣机，电梯等领域得到广泛的应用。

1 运动系统组成