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-- M03——主轴正转（主轴顺时针转动）

启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向旋转，与程序段指令运动同时开始。

M04——主轴反转（主轴逆时针转动）

启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转，与程序段指令运动同时开始。

M05——主轴停止

命令主轴停止旋转，在程序段指令运动完成后开始。

※M03、M04、M05均为模态指令，可相互注销。

M06——换刀指令

该指令为手动或自动换刀指令，当执行M06时，进给停止，但主轴、切削液不停。

该指令不包括刀具选择功能，常用于加工中心等换刀前的准备工作。

该指令为非模态指令。

4、S ——主轴转速

主轴转速功能也称为S 功能，该功能字用来选择主轴转速，它由地址 “S”和在其后面的若干位数字构成。属于模态指令代码。主轴速度单位用r/min 表示。 ①有变速箱

用S1（第一档）、S2（第二档）…………S12（第十二档）

例：CKA6150 0i mate （大连机床），转速调整为710r/min 。具体操作应将手柄调至H 档。

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-- L

S1 S2 S3 S4

45 63 90 125 M

S5 S6 S7 S8

180 250 355 500 H

S9 S10 S11 S12

710 1000 1400 2000

注：数控机床铭牌上无S1、S2…………S12档位数字显示。

②无变速箱

直接输入转速，例如S100、S210、S500等。

1)最高转速限制

编程格式 G50 S～

S后面的数字表示的是最高转速：r/min。

例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。

2)恒线速控制

编程格式 G96 S～

S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。

例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。

如图所示的零件，为保持A、B、C各点的线速度在150 m/min，则各点在加工时的主轴转速分别为：

A：n=1000×150×÷（π×40）r/min=1193r/min

B: n=1000×150×÷（π×60）r/min=795r/min

C: n=1000×150×÷（π×70）r/min=682r/min