检测

DSP开发与应用

《微计算机信息》(嵌入式与SOC)2010年第26卷第1-2期

(b)磁通角波形

(c)Matlab转矩与DSP转矩的比较

技

术创新

制方案研究.电气传动,2004,(4):3-7

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[15]李永东.交流电机数字控制系统[M]北京:机械工业出版社,2002作者简介:迟宁(1983.5-),女(汉族),北京人,北京工业大学硕士研究生,工厂自动化,主要从事伺服控制研究;杨建武(1952.10-),男(汉族),北京人,北京工业大学教授,工厂自动化,主要从事伺服控制研究。

(d)速度响应波形图5实验结果

Figure5Experimentalresults

由图5可见,d-q轴电压电流及磁通角响应曲线平稳,在动态过程中,在Matlab环境下的电机转矩和实际DSP实验平台下的转矩曲线基本一致,系统响应快,且超调量小,只需0.6S即可达到稳定。转速的阶跃响应如图5(d)所示,系统在电机起动时有一定的波动,但是在PI自适应控制器的作用下,只需0.5S系统就可以达到稳定状态,证明速度观测器下的转速能够较好地跟踪实际速度变化,在稳态时实际速度等于仿真速度值。

Biography:CHINing(birth1983.5-),female(Hannationality),Beijing,MechatronicsInstitute,BeijingUniversityofTechnology,M.S.,Factoryautomation,Servocontrol.

(100124北京市北京工业大学机电学院)迟宁杨建武

(MechatronicsInstitute,BeijingUniversityofTechnology,Beijing100124,China)CHINingYANGJian-wu

通讯地址:(100124北京市朝阳区平乐园100号北京工业大学机电学院)迟宁

(收稿日期:2009.03.17)(修稿日期:2009.06.17)

5结论

本文提出的Matlab下的DSP集成设计方法确实可行,实验证明:在此环境下可以完成对DSP目标板的操作,包括访问DSP存储器和寄存器等,又可利用Matlab的强大工具对DSP存储器中的数据进行分析和可视化处理,因此系统结构简单,调试工作量小,易于实现。同时,具有一定自适应能力的PI速度估算方法能够对电机转速做出准确的估计,实验结果验证了此系统设计方案的正确性和可行性。

本文作者创新点:提出了一种新的调试方法,即利用Matlab来调试DSP系统,避免了以前仿真和实际相差甚远的现象,并在自己搭建的实验台上完成的调速实验。参考文献

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--元年邮局订阅号(上接第119页)

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作者简介:尹中信(1977-),男,汉族,河北人,电气工程师,主要从事检测技术与自动化装置、机器视觉等方面的研究;王全良(1973-),男,汉族,湖南人,讲师,在职博士,主要从事检测技术与自动化装置、嵌入式系统设计,先进控制与智能控制等研究。Biography:YINZhong-xin(1977-),male(han),fromHeBei,ElecEngineer,Researchareas:DetectionTechnologyandAutomaticEquipment,machinevision.

(100176北京北京经纬纺机新技术有限责任公司)尹中信(100029北京北京服装学院信息工程学院)王全良

(BeijingJingWeiTextileMachineryNewTechnologyCO.,Beijing100176,China)YINZhong-xin

(SchoolofInformationEngineering,BeijingInstituteofFashionTechnology,Beijing,100029,China)WANGQuan-liang通讯地址:(100176北京经济技术开发区永昌中路8号北京经纬纺机新技术有限公司)尹中信

(收稿日期:2009.03.17)(修稿日期:2009.06.17)

现场总线技术应用200例》