爬壁机器人真空吸附及运动方式探讨(4)

液压气动与密封／２００７年第１期

汽车零部件通用疲劳试验机研制

陈新元陈奎生曾良才杨启梁付连东

ＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＣｏｍｍｏｎＦａｔｉｇｕｅＴｅｓｔｅｒｆｏｒｔｈｅＰａｒｔｓｏｆＣａｒｓ

ＣＨＥＮＸｉｎｙｕａｎ，ＣＨＥＮＫｕｉｓｈｅｎｇ，ＺＥＮＧＬｉａｎｇｃａｉ，ＹＡＮＧＱｉｌｉａｎｇ，ＦＵＬｉａｎｄｏｎｇ

（武汉科技大学机械自动化学院，湖北武汉４３００８１）

中图分类号：Ｕ４６

文献标识码：Ａ

文章编号：１００８－０８１３（２００７）０１－００１４－０３

０引言

本试验系统主要是针对轿车中较小零部件的一种通用疲劳试验台。该试验机由三套电液伺服加载装置、

收稿日期：２００６－０８－２０

作者简介：陈新元（１９７２－），男，湖北武汉人，副教授，硕士，主要从事机－电－液一体化系统设计与仿真、智能控制研究和教学工作。

基金项目：国家自然科学基金（５０５７４０７０）；湖北省教育厅青年科学基金（Ｑ２００６１１００３）；武汉科技大学机械传动与制造工程省重点实验室基金民（２００５Ａ０３）

测量控制系统和机械装置三大部分组成，每套电液伺服加载装置均可根据需要固定在加载框架或反力墙上，可以组成一维、二维或三维加载试验系统，可从垂直、水平方向对被测试零部件按要求施加静态力，或者根据需要在０￣１０Ｈｚ范围内对零部件进行多种波形循环加载疲劳试验。

１液压系统设计及伺服加载回路动态分析

试验机液压系统由油源，温度控制、污染度控制、

［１２］唐伯雁，张慧慧，费仁元，杨建武．壁面清洗机器人吸盘组的

设计方法［Ｊ］．液压与气动，２００４，（３）：１３－１５．

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ｓａｔｉｏｎｆｏｒＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＦｏｒｃｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆａＷａｌｌＣｌｉｍｂｉｎｇＱｕａｄｒｕｐｅｄｗｉｔｈＲｅｄｕｃｅｄ－ＤＯＦ［Ｒ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅ２００６ＩＥＥＥＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＲｏｂｏｔｉｃｓａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＯｒｌａｎｄｏ，Ｆｌｏｒｉｄａ－Ｍａｙ２００６：４６８－４７４．

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ＧｅｃｋｏＩｎｓｐｉｒｅｄＣｌｉｍｂｉｎｇＲｏｂｏｔＵｓｉｎｇＥｌａｓｔｏｍｅｒＡｄｈｅｓｉｖｅｓ［Ｒ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅ２００６ＩＥＥＥＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＲｏｂｏｔｉｃｓａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＯｒｌａｎｄｏ，Ｆｌｏｒｉｄａ－Ｍａｙ２００６：２３２９－２３３５．

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