AI-708 P 808 P型人工智能程序控制器[1](4)
发布时间:2021-06-11
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(二)B、F型仪表接线图
(三)D型仪表接线图
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四、仪表面板、操作、PID控制说明
(一)面板显示
1、OUT输出指示灯
2、AL1报警指示灯
3、AL2报警指示灯
4、AUX位置动作指示灯
5、操作确认键(兼参数设置进入、给定值/输出值切换)
6、移位键(兼自动/手动切换及程序设置进入)
7、减键(兼程序运行暂停切换)
8、加键(兼程序停止操作)
9、光柱(指示测量值/输出值)
10、显示程序的段号
11、显示设定值(在设定状态下显示参数数值)
12、显示设定值(在设定状态下显示参数代码
)
(二)仪表的操作
1、上电过程
2、参数设置
3、修改数据
4、显示切换、手动/自动切换
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5、自整定面板启动方法
(三)PID控制说明
1、AI人工调节参数
AI系列模糊PID调节仪表的自定整功能,具有较高的调节精度,在调节中自动学习并使效果最优化,具有无超调,高精度,可满足90% 以上客户的要求。
在自整定时,仪表执行位式调节经2~3次振荡后,自动分析其周期,幅发等自动计算P、I、dt参数。但由于自动控制对象的复杂性,对一些特殊场合,自定的参数并不是最佳.故需人工修改P、I、dt参数。可将P、I、dt参数中的I增加或减少50%左右,若效果变好,则继续同方向增加或减少。否则反方向调 ,直到效果满意。若修改I仍不能慢足要求,可依次修改P、dt及t参数,直到满意为止。人工调时,可依据系统的响应曲线,如果是短周期震荡(与自定或位式调节时振荡周期相当或略长),可减少P(优先)。加大I及dt;如果长周期可加大I(优先)。加大P,dt;如果无振荡而静差太大,可减少I(优先),加大P;如果稳定时间太长,可减少dt(优先),加大P,减少I。
2、手动自整定
在一些输出不允许大幅度变化的场合,如调节阀控制的场合,不适合。应先用手动操作进行调节,使其基本稳定后,再在手动状态下启动自定。这样使输出变化在10% 范围内,而不会在0~100%范围。此外,被控对象为快速变化的,此方式能获得更佳的效果,注意:手动自整定前,手动输出应在10% ~90% 范围内,且测量值与给定值基本一致,否则无法定出正确的参数。
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五、参数说明
(一)参数速查表
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(二)参数详细说明
1、软件锁参数(Loc)
Loc用于控制参数的设置权限,当Loc设置为808以外的数值时,仪表只允许显示设置0~8个现场参数(由EPl~EP8定义)及Loc参数本身。当Loc=808时,用户才能设置全部参数。具体说明如下:
Loc=0,允许修改现场参数、给定值。
Loc=1,可显示查看现场参数,不允许修改(Loc参数除外),允许设置给定值。
Loc=2,可显示查看现场参数,不允许修改(Loc参数除外),也不允许设置给定值。
Loc=808,可设置全部参数及给定值。
2、仪表测量显示设定参数(In、dIP、dlL、dlH、Sc、Soft)
(1)用于设定仪表的输入信号的类型。如用户需要改变输入信号类型时,则需要将IN参数修改至报应的数值,可参见“输入信号类型表”。
(2)diP用于设定小数点的位置。dip定义小数点位置,以配合用户习惯的显示数值。改变diP的设置只影响显示,对测量精度不产生影响。diP=0则显示格式为0000,diP=1则显示格式为000.0,diP=2则显示格式为00.00,diP=3则显示格式为0.000。
(3)diL diH用于设定输入显示范围。信号的数值显示范围最大为-l999—9999 (小数点可由diP定义)。
(4)SC用于设定仪表对输入信号的平移修正值。以补偿传感器或输入信号本身的误差。SC参数与显示对应关系。
(5)Soft用于设定仪表的数字滤波系统的作用大小,从而解决仪表因干扰而导致数字出现跳动。其值越大测量值越稳定,但响应也越慢。当仪表测量在现场受干扰时,可逐步增大Soft值,直到测量值瞬间跳动小于2~5个字。注:在对仪表进行检定时,应将Soft设置为0以提高响应速度。
3、仪表报警设定参数(HIAL、LoAL、dHAL、dLAL、ALP、dF)
(1)HIAL、LoAL用于设定上限和下限报警限值。当满足报警条件时,仪表报警继电器动作(常闭触点断开/常开触点吸合),仪表面板的报警灯亮。报警在报警因素排除后自动解除。
(2)dHAL、dLAL用于设定正偏差和负偏差报警限值。当满足报警条件时,仪表报警继电器动作(常闭触点断开/常开触点吸合),仪表面板的报警灯亮。报警在报警因素解除后自动解除。
(3)ALP用于设定第一和第二报警位置的报警方式:ALP参数的设置范围应为0~63,用于定义HIAL、LoAL、dHAL、dLAL等四种、报警功能的输出位置,它由以下公式定义其功能:
ALP=A1+B2+C4+D8+E16+F32
A=0时,上限报警由ALl输出;A=1时,上限报警由AL2输出。
B=0时,下限报警由ALl输出;B=1时,下限报警由AL2输出。
C=0时,正偏差报警由ALl输出:C=1时,正偏差报警由AL2或AUX输出。
D=0时,负偏差报警由ALl输出;D=1时,负偏差报警由AL2或AUX输出。
E=0时,报警时在下显示器交替显示报警符号,如HIAL、LoAL等,能迅速了解仪表报警原因;
E=1时,报警时在下显示器不交替显示报警符号,一般用将报警作为控制的场合。
F=0时,当C=1、D=1时,正、负偏差报警由第二输出位置输出;
F=1时,当C=1、D=1时,正、负偏差由辅助输出位置输出。
例如:要求上限报警由ALl输出,正偏差报警由第二输出位置AL2输出,报警时在SV窗口显示报警符号。则由上得出:A=0,B=0,C=1,D=0,E=0,F=0。则应设置参数如下:
ALP=01+02+14+08+016+032=4
(4)dF用于避免因测量输入值波动而导致报警输出产生频繁通断的误动作,也叫灵敏区、死区、滞环等。 dF参数对上限和下限报警控制的影响如下:
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