医用机器人应用及发展论文(9)

医用机器人应用及发展

吞服式机器人

患者可将一块块的ARES机器人(即“可重构装配腔内手术系统”)吞入腹中，或由医生通过自然开口将其一块块插入人体，接着，它们会在体内自行组装。这样一来，外科医生在少切口或根本不用切口的情况下也能对患者进行手术。患者要吞服15块不同的机器人组件，后者进入体内受损部位。一旦到达指定位臵，机器人组件就会组装成一个能够实施手术的较大工具。

8.结肠诊疗机器人