ABB成套设计(三常中文)

由以上传输函数可见，低频增益很大。也就是稳态电流偏差为0。要获得这个低频增益，电流控制放大器需引入积分环节。积分器的增益为：KI = 1/TI 。HVDC输电系统一般都有5-20HZ的临界频率，这与直流线路，所连接的交流系统等情况有关。在这些频率下要得到足够的相位裕度，CCA需引入一个低通滤波器。这样的CCA示意图如上所示。

传输函数为：

在频率 = fc 时，CCA滞后相位最小：

如果调整CCA的参数使fc与电流控制环的临界频率相等，就可得到最佳的相位裕度。

3．2．1功能说明

电流控制放大器的基本框图如图11所示：

图11

总的增益必须保证正确的动态性能。

要有两个统一的电流控制器，逆变站的电流响应和电流指令的差要有一个电流裕度。这将迫使逆变站CCA达到最大延迟角（INT MAX），可能使逆变站直流电压最高。

积分部分和CCA的最后输出都有最大、最小限制。这些限制为CCA在特殊情况下设置限制条件。在暂态控制中也可以强迫触发角达到预先设好的角度。（详见5.7节）

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4 电压控制

电压控制包括如下功能:

—— 开路试验控制

—— 过电压限制器（仅用于整流站）

—— 电压调节器

4.1 开路试验控制(OLT)

开路试验是一项由运行人员手动操作的用直流电压给直流侧充电的测试功能。此测试功能用于在经过一段时间的放电后，测试直流侧的绝缘情况。开路试验由手动操作。直流电压由运行人员设置。整流端直流极正常升压，逆变端直流极反向升压。

12脉冲桥的波峰整流的直流电压为：

这个方程表明直流电压在α等于150度时开始上升，α在等于60度时达到最大值。这个方程仅在电流为0时适用，如果直流开关场也包括在试验中，也近似满足这个方程式。如果试验也包括直流线路，电晕损耗和其它损耗将使直流电压降低，但由于使用闭环控制，将降低α进行补偿。

4．1．1 功能说明

OLT功能图见图

12

OLT的输入是运行人员设置的参考电压UD REF OLT。这个输入值经过一个变化率限制器。此限制器的设定值由工程实验测试得出。

电压参考值和实际值的差值UD POL输入PI控制器。积分部分的时间常数T1和比例部分的增益K必须满足实际工程的需要。

积分器的输出限制在0度和95度之间。在稳态条件下，OLT的输出如下：

这里OLT ALPHA ORD用电角度表示。

由于控制器限制在95度以内，触发角的最小值为60度，此时直流电压可以达到最大值。

4．2 过电压限制器

如果整流站在线路开路时启动，前面已经讨论过，在直流电流为0时，由于α和UD之间的关系将会产生过电压。开线端的反射波将使过电压加剧。

如果控制放大器解除闭锁，它将使α降低以建立最小的电流。当电压达到UMIN时α停止降低（5电角度）。从4.1节的的方程式可看出，当α等于60度时达到最大电压。也就是如果开线启动，触发角必须增加到大约80-90度以防止过电压。