机械原理课程设计自动打印机

机械原理课程设计题目

自动打印机

自 动 打 印 机 设计要求及工艺动作基本过程：

将产品包装好后，在包装好的纸盒 上，为了商品的某种需要而打印一种 记号。 它的主要动作有三个：送料到达打 印工位；然后打印记号；最后将产品 输出。

自 动 打 印 机 原始数据：

1)纸盒尺寸；长100~150 mm, 宽70~100 mm,高30~50 mm; 2)自动打印机的生产率：80次/min; 3)驱动电机： Y90S-4 功 率： N=1.1Kw 转 速： n=1400 r / min

自 动 打 印 机 设计任务

1)执行机构选型与设计：构思出至 少3种运动方案，并在说明书中画出 运动方案草图，经对所有运动方案进 行分析比较后，选择其中你认为比较 好的方案进行详细设计，该机构最好 具有急回运动特性。

自 动 打 印 机 设计任务

2)传动系统的设计，齿轮机构，凸 轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸 设计。 3)用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构 进行运动仿真。

自 动 打 印 机 设计任务

4)用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机 构进行运动学分析，并画出机构的位 移，速度和加速度线图。 5)画出最终方案的机构运动简图。 6)撰写设计说明书。

自 动 打 印 机 设计方案选择

1.设计方案一2.设计方案二 3.设计方案三 4.最终设计方案

自动打印机设计方案选择 设计方案一

优点：用凸轮和平面四 杆机构传动，易实现 运动规律，能达到所 要的运动的方式，对 于经济方面也较便宜。 缺点：凸轮易磨损，且 送料，出料不连续快 捷，使之效率降低。

自动打印机设计方案选择 设计方案二

优点：齿轮传动使之传动 比恒定，送料平稳，用 连杆来实现打印过程， 容易实现传动要求。 缺点：送料机构所需的空 间过大，一方面造成经 济方面的损失，一方面 使盒子的摆放成为制约 效率的一个问题。

自动打印机设计方案选择 设计方案三

优点：机构紧凑，使 传动效率增大。由 于机构的紧凑性， 减少了占地面积。 圆盘式的传动使送 料更为平稳。 缺点：槽轮的配合要 求较高。

自动打印机设计方案选择 最终选定方案20 17 18 15 16 19 21 22 23

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2

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6

自动打印机设计方案 机构设计：

减速---送料---打印---输出

自动打印机设计方案 减速：

通过带轮和直 齿轮和斜齿轮进行 减速，从而分别保 证打印和传输速度。 传动比：i=i带*i减

自动打印机设计方案 送料:

利用包装纸盒 自身重量,通过传 输桶,并利用槽轮 机构带动其传输 到打印工位.

自动打印机设计方案 打印:

当产品送至打 印工位时,使打印 头完成下降---打 印(停歇)---抬起 ---停歇的运动。

此过程具有急 回运动特性。

自动打印机设计方案 输出:

当产品打好 记号后，输出机 构便将产品输出。