nrf24l01发送接收程序

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创建：陈志强
时间：2010.6.12
功能：NRF24L01射频模块C文件(节点发射部分)
*****************************************/
#include"reg52.h"
#include"uart.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*******************************************************/
#define TX_ADDR_WITDH 5//发送地址宽度设置为5个字节
#define RX_ADDR_WITDH 5//接收地址宽度设置为5个字节
#define TX_DATA_WITDH 4//发送数据宽度1个字节
#define RX_DATA_WITDH 4//接收数据宽度1个字节
/*******************命令寄存器***************************/
#define R_REGISTER 0x00//读取配置寄存器
#define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器
#define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据
#define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据
#define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器
#define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器
#define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据
#define NOP 0xff//空操作
/******************寄存器地址****************************/
#define CONFIG 0x00//配置寄存器
#define EN_AA 0x01//使能自动应答
#define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道
#define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5
#define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发
#define RF_CH 0x05//射频通道设置
#define RF_SETUP 0x06//射频寄存器
#define STATUS 0x07//状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器
#define CD 0x09//载波
#define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接收地址
#define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址
#define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接收地址
#define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接收地址
#define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接收地址
#define TX_ADDR 0x10//发送地址
#define RX_PW_P0 0x11//P0通道数据宽度设置
#define RX_PW_P1 0x12//P1通道数据宽度设置
#define RX_PW_P2 0x13//P2通道数据宽度设置
#define RX_PW_P3 0x14//P3通道数据宽度设置
#define RX_PW_P4 0x15//P4通道数据宽度设置
#define RX_PW_P5 0x16//P5通道数据宽度设置
#define FIFO_STATUS 0x17//FIFO状态寄存器
/*******************相关函数声明**************************/
void Delay(uint t);
uchar NRFACK();
uchar NRFSPI(uchar date);
uchar NRFReadReg(uchar RegAddr);
uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date);
uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen);
uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen);
uchar NRFRevDate(uchar *RevDate);
void NRFSetTxMode(uchar *TxDat
e);
void NRF24L01Int();
void NRFSetRXMode();
uchar CheckACK();
extern uchar bdata sta;

sbit CE=P1^0; //RX/TX模式选择端
sbit IRQ=P1^5; //可屏蔽

中断端
sbit CSN=P1^1; //SPI片选端//就是SS
sbit MOSI=P1^3;//SPI主机输出从机输入端
sbit MISO=P1^4;//SPI主机输出从机输出端
sbit SCLK=P1^2;//SPI时钟端
uchar RevTempDate[5];//最后一位用来存放结束标志
uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址
/***************************延时函数****************/
void Delay(uint t)
{
uint x,y;
for(x=t;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*****************状态标志*****************************************/
uchar bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR=sta^6;
sbit TX_DS=sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;
/*****************SPI时序函数******************************************/
uchar NRFSPI(uchar date)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++) // 循环8次
{
if(date&0x80)
MOSI=1;
else
MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI
date<<=1; // 低一位移位到最高位
SCLK=1;
if(MISO) // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
date|=0x01; // 读MISO到byte最低位
SCLK=0; // SCK置低
}
return(date); // 返回读出的一字节
}
/**********************NRF24L01初始化函数*******************************/
void NRF24L01Int()
{
Delay(2);//让系统什么都不干
CE=0; //待机模式1
CSN=1;
SCLK=0;
IRQ=1;
}
/*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/
uchar NRFReadReg(uchar RegAddr)
{
uchar BackDate;
CSN=0;//启动时序
NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址
BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令
CSN=1;
return(BackDate); //返回状态
}
/*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/
uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date)
{
uchar BackDate;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址
NRFSPI(date);//写入值
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/
uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen)
{ //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收
uchar BackDate,i;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址
for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据
{
RxDate[i]=NRFSPI(0);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值 …… 此处隐藏：4762字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……