机械设计基础答案(杨可桢) 课后习题答案 前五章

Solution

上面大吊钩(3)为机架（图示） 则有行星轮系:1(s)-2(2')-3-H

Hi13

ZZn1 nH

1 i1H 23 9

n3 nHZ1Z2'

i1H isH 10

5-6

注意此时nMn2nH其实都是相对机架

而言的速度，由V绝对 V相对 V牵连

得n2 nM＋nH 行星轮系:2(M)-1-H

Hi21

n2 nHZ

＋1

n1 nHZ2

n2 nHn

1 i2H M 8

n1 nH nH

H

i21

Z1 120

5-7

挖叉保持一定方向即n3 0 有行星轮系:4-2-3-H(1)，若n3＝0

H1

i43 则有i43

n4 n1Z2Z3Z3

1 n3 n1Z4Z2Z4

Z3

Z4