第5章TMS320C54x的软件开发与设计

第5章 TMS320C54x的软件开发与设计

第5章 TMS320C54x的软件开发与设计 5.1 TMS320C54x应用软件开发过程 5.2 TMS320C54x汇编语言程序设计

5.3 汇编器的使用 5.4 链接器和命令文件 5.5 公共目标文件格式-COFF 5.6 TMS320C54x C语言编程 5.7 用C语言和汇编混合编程

5.8 本章小结1

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5.1 TMS320C54x应用软件开发过程1、TMS320C54x的应用软件开发的必备工作：(1) 选择编程语言编写源程序 汇编语言 C/C++语言 (2) 选择开发工具和环境

非集成开发环境集成开发环境CCS。

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5.1 TMS320C54x应用软件开发过程2、 TMS320C54x应用软件开发流程 (1) 编写汇编或C的源文件 (2) 经C编译器、汇编器生成COFF格式的目标文件 (3) 再用链接器进行链接，生成在’C54x上可执行的目标代 码 (4) 然后利用调试工具对可执行的目标代码进行仿真和调试。 (5) 当调试完成后，通过Hex代码转换工具，将调试后的可执 行目标代码转换成EPROM编程器能接受的代码，并将该代 码固化到EPROM中或加载到用户的应用系统中，以便DSP 目标系统脱离计算机单独运行。3

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5.1 TMS320C54x应用软件开发过程

图5-1 TMS320C54x的软件开发流程图

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5.1 TMS320C54x应用软件开发过程3、集成开发环境简介 CCS提供了配臵、建立、调试、跟踪和分析程序的工具， 它便于实时、嵌入式信号处理程序的编制和测试，它能够加 速开发进程，提高工作效率。CCS集成开发环境(IDE)允 许编辑、编译和调试DSP目标程序，支持设计开发全过 程。有关CCS的具体介绍参见第6章。

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5.2 TMS320C54x汇编语言程序设计 什么是汇编语言、汇编器、汇编过程 汇编语言是为特定CPU设计的一种面向机器的语言，是其机 器语言便于记忆和理解的符号形式(又称为助记符),汇编 语言的语句与机器语言(机器语言操作码)存在对应关系。 使用汇编语言编写的程序，机器不能直接识别，要由一种程 序将汇编语言翻译成机器语言，这种起翻译作用的程序叫汇 编程序，也称汇编器。汇编器把汇编语言翻译成机器语言的 过程称为汇编。

汇编语言程序的编写必须符合一定的格式，以便于汇编器将 源文件翻译成目标文件，源文件可以包含汇编语言指令、汇 编伪指令、宏伪指令和规定的字符与数字。6

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5.2 TMS320C54x汇编语言程序设计5.2.1 汇编语言的语法格式 助记符指令语法格式：[标号区][:] 助记符指令区 [操作数区] [;注释区]

[例] Begi

n: LD SYM1, AR1 ;将立即数SYM1装入寄存器AR1中

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5.2 TMS320C54x汇编语言程序设计 标号区 所有汇编指令和大多数汇编伪指令前面都可以带有标号，使 用它必须从语句第一列开始。标号最多可达32个字符，由 A~Z、a~z、0~9、_以及$符号组成，且第一个字符不能是数 字，标号的大小写必须一致。 标号后可带冒号 : ,但冒 号并不作为标号的一部分，如例子中的 Begin”。

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5.2 TMS320C54x汇编语言程序设计 助记符指令区和操作数区 例子中的汇编指令语句 LD SYM1, AR1”。其中LD是 助记符指令，SYM1, AR1是它的操作数，该语句的功 能是将立即数SYM1装入寄存器AR1中。

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5.2 TMS320C54x汇编语言程序设计 注释区 注释用来说明指令功能的文字，便于用户阅读。注释区 可以从任何一列开始，可以包含ASCII字符和空格。注 释可位于句首或句尾，位于句首时，以 * 或 ; 开 始，位于句尾时，以分号 ; 开始。注释可单独一行或 数行；注释是任选项。

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5.2 TMS320C54x汇编语言程序设计5.2.2 汇编语言中的伪指令 汇编伪指令为程序提供数据并控制汇编过程。伪指令格式与 通常的操作指令一样，并可加在汇编程序的任何地方，但它 们并不产生机器指令。 汇编伪指令主要完成以下工作： (1) 将数据和代码汇编进指定的段。 (2) 控制产生清单文件。 (3) 初始化存储器。 (4) 汇编条件代码块。 (5) 声明全局变量。 (6) 在存储器中为未初始化的变量保存空间。 (7) 为汇编器指定库。11

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5.2 TMS320C54x汇编语言程序设计表5-1 常用的汇编伪指令汇编伪 指令 .title 作 用 说明及示例 紧跟其后的是用双引号括起的源 程序名 .title "example.asm" 结束汇编命令，汇编程序将忽略 此后的任何源语句，所以它应是 程序的最后语句 放在汇编语言源程序的最后 .text段是源程序正文。经汇编后，紧随.text 紧跟其后的是汇编语言程序正文 后的是可执行程序代码 紧跟其后的是已初始化数据，通 常含有数据表或预先初始化的数 值 有两种数据形式：.int和.word .int用来设置一个或多个16位无符 table: .word 1,2,3,4 号整型数常数 .word 8,6,4,2 表示在程序存储器标号为table开始的8个单 .word 用来设置一 个或 多个16 位 元中存放初始化数据1、2、3、4、8、6、4 带符号整型数常数 和2 .bss x , 4 .bss为未初始化变量保留的存储 表示在数据存储器中空出4个存储单元存放 空间 变量x1,x2,x3和x4 .sect " vectors " 定义向量表，紧

随其后的是复位向量和中断 建立包含代码和数据的自定义段 向量，名为vectors STACK .usect "STACK",10h 为未初始化变量保留存储空间的 在数据存储器中留出16个单元作为堆栈区， 12 自定义段 名为STACK

.end .text

.data .int

.word

.bss

.sect

.usect

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5.2 TMS320C54x汇编语言程序设计5.2.2 汇编语言中的伪指令1、段定义伪指令 段定义伪指令指定汇编程序的段，它们包括： .bss 为未初始化的段预留空间。 .data 指定后续代码为数据段，通常包含初始化的数据。 .sect 自命名的初始化段，可包含可执行代码和数据。 .text 指定后续的代码为文本段，通常包含可执行代码。 .usect 为未初始化的命名段预留空间。 [例5-4]段定义伪指令示例 .data ;表示从这里开始数据段，后续数据顺序存放在数 据段中 coeff .word 044h,055h,066h ;3个word型数据连续放13 入.data段

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5.2 TMS320C54x汇编语言程序设计5.2.2 汇编语言中的伪指令2、初始化常数伪指令 .byte .ubyte .char 指定数值用8位表示。 .float和.xfloat 指定数值用单精度IEEE浮点表示。 .int .uint .half .short .ushort .word .uword 指定数值用 16位表示。 .long .ulong .xlong 指定数值用32位表示。 .double和.ldouble 指定数值用双精度IEEE浮点表示。 .bes和.space 在当前段预留指定的存储空间。 [例5-5] 初始化常数伪指令示例 .byte 18 ;将一个值18放入当前段的连续字节中 .word 012Ch ;将一个16比特位值012Ch放入当前段的连续 14 字中

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5.2 TMS320C54x汇编语言程序设计5.2.2 汇编语言中的伪指令3、段程序计数器(SPC)定位伪指令 有一些伪指令可以指定当前段在内存中地址对齐： .align 用于指定起始位臵对准在1~128字的边界。操作数 为1表示对准到字边界；操作数为2表示对准到长字/偶字 边界；操作数为128表示对准到页边界。 .even 用于指定起始位臵对准到下一个字的边界。它等效 于.align伪指令的操作数为1;使用.even操作数为2时，表 示对齐到下一个长字的边界。 任何在当前字中没有使用的位都填充0。15

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5.2 TMS320C54x汇编语言程序设计5.2.2 汇编语言中的伪指令4、输出列表格式伪指令 输出列表格式伪指令可以指定格式化的清单列表文件输出： .length 用于控制清单列表文件页面的长度。 .page 用于控制清单列表文件中加入新页。 .tab 用于定义制表键(tab)的长度。 .title 用于控制在清单列表文件每页顶部打印标题。 .list和.nolist用于控制打开或关闭清单列表文件的输出。

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5.2 TMS320C54x汇编语言程序设计5.2.2 汇编语言中的伪指令5、文件引用伪指令 文件引用伪指令可以引用其它文件中的信息： .copy和.include 指明从其它文件读取源代码程序语句。 .def 指明在当前文件中定义但可被其它文件中引用的符号。 .global 指明符号为全局符号。 .ref 指明在当前文件中引用，但在其它文件中定义的符号。

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5.2 TMS320C54x汇编语言程序设计5.2.2 汇编语言中的伪指令6、条件汇编伪指令 条件汇编伪指令用于指示对某些代码按照表达式的计算结 果，决定是否对其汇编。有两组伪指令用于条件汇编： .if .elseif .else .endif 这些语句用于通知汇编器按照表 达式的计算结果，对某段代码块进行条件汇编。 .loop .break .endloop 这些语句用于通知汇编器按照 表达式的计算结果重复汇编一个代码块。要求表达式和伪 指令必须完全在同一行指定。

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5.2 TMS320C54x汇编语言程序设计5.2.3 汇编语言中的常数及字符串 汇编器可支持7种类型的常数(常量): 二进制整数 八进制整数 十进制整数 十六进制整数 浮点数常量 字符常量 字符串

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5.2 TMS320C54x汇编语言程序设计5.2.3 汇编语言中的常数及字符串1、二进制整数 二进制整型常量最多由16位二进制数字(0或1)组成，后缀 为B(或b)。如果数字少于16位，汇编器将其右边对齐，并 在前面补零。 [例5-6]二进制整数示例 10001000B 136(十进制)或88 (十六进制) 0111100b 60 (十进制)或3C(十六进制) 10b 2 (十进制)或2 (十六进制) 10001111B 143(十进制)或8F(十六进制)20

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5.2 TMS320C54x汇编语言程序设计5.2.3 汇编语言中的常数及字符串2、八进制整数 八进制整型常量最多由6位的八进制数字(0到7) 组 成，后缀为Q(或q)或前缀为0(零)。 [例5-7] 八进制整数示例 100011Q 32777(十进制)或8009(十六进制) 124q 84 (十进制)或54 (十六进制) 八进制常数也可使用C语言的记号，即加前缀0。 0100011 32777(十进制)或8009(十六进制) 0124 84 (十进制)或54 (十六进制)21