FANUC+PMC窗口功能及其应用(4)

发布时间:2021-06-07

¾ 参数不能按位为单位执行读操作。在读取参数时需要注意该参数的数据长度是位型参

数,字节型参数还是字型参数。

¾ 对于轴型参数,可以仅读取某个轴的参数,也可以一次读取所有轴的参数。 ¾ 螺补数据读取时需要在其螺补号加10000后作为其参数号。

¾ 对于PMC类型SB5/6/7,不能读取参数号范围9000~9011的宏执行器参数。

读取轴型参数1321(假定参数1321原始状态为X-15000,Y-20000,Z-25000) 选择PMC的D地址D100为控制数据首地址。 在该例中需设定D100=17,D106=1321,D108=-1 按以下画面内容分配和设定数据表

数据表分配画面

控制数据设定画面

参数设定画面

读取数据画面

三:读系统宏变量

注:可以读取的变量是公共变量和系统变量,但PMC类型是SB5/6/7时不能够读取系

统变量。

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