基于模块化的自动装配方法

时间：2025-04-03

自动装配的系统设计

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第 2卷第 1期 120 0 7年 3月

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文章编号：1 0 0 9~4 4 2 0 ) 1 0 0—0 4 X( 0 7 O—0 3 4

基于模块化的自动装配方法滕兵，陆宁，周玉凤(海工程技术大学机械工程学院，上海 2 1 2 )上 0 6 0

摘要：针对如何确定装配环境下待装配特征之间的装配关系，出装配特征模块化的装配方法。提该方法根据装配特征分类存储为不同功能模块，用继承的方法，用装配数据模块和装配关系采利模块完成装配动作，为保持设计过程中产品装配特征数据的一致性提供了保障，以标准渐开线并直齿圆柱齿轮为例介绍了该方法的实用性和优越性。

关键词：装配特征；块化；配体素；自动装配模装中图分类号： P 3 1 7 T 9 .2文献标志码： A

Res r h on Au o a i s m bl s n M o u art ea c t m tc As e y Ba ed o d l i yTENG ng,LU n Bi Ni g,ZHOU f n Yu e g

Ab ta t n o d r t s e t i h s e b y r lto h p be we n a s mb y f a ur s i se l o ii n. s r c:I r e o a c ran t e a s m l ea ins i t e s e l e t e n a s mb y c nd to an w y wa e e t d f r a s m bl a e n a s m b y f a u e’ m o u a iy. Thew a s sa i he i a o e wa spr s n e o s e y b s d o s e l e t r s d l rt y u e n rtw y t a c m p l h a s m b y w ih a se b y d t od l n n a s m b y r l to s i o l h c a ns r h co oi se l t n a sm l a am s u ea d a se l ea i n h p m due w ih c n e u et e

da ac he e c f

a s m b y fa u e u i g t e i r c s .Ta n h n o u e sr i ht t e h g a s a t o r n e o s e l e t r s d rn he d sgn p o e s ki g t e i v l t tag e t e r a ne a p e t x an t e p a tc bi t nd s e i rt f t i e h d. x m l o e pli h r c ia l y a up ro iy o h s m t o i

Key wo d r s:a s mb y fa u e;mo lrt se l e t r s du a iy;f a ur lme t e t e ee n s;a t ma i s e b y de i u o tc a s m l sgn

提高装配设计效率的重要途径是实现产品零部件的自动装配。目前的自动装配方法主要有基

提供面特征的装配，只能是用于形状比较简单、规则的零件。基于适应性的方法在装配时限定了零部件位

于零件参数化的、于关联的 1基于装配特征基 1、的和基于适应性的 J J等几种。基于关联的方法充分考虑了分属不同参数集变量之间的映射关系，过某个变量的修改来带动通其他相应变量的改变。目前提出的基于装配特征的方法中，设计者制

置的几何约束和相关属性，在装配过程中通过计算安装位置点 (即参考点位置 )装配基面的距离和与安装轴线与装配基面的角度，到装配对象的主参得数尺寸并参数化驱动，使模型姿态调整到适应装配的形状。相比较来说，这种方法摒弃了前两种方法的许多弊端，能够实现高效率的自动装配，是该但

定参与装配的两个带装配特征上装配区域内的任一

面，自动完成零件装配的整个过程，此方法仅但

方法在装配前限定待装配体位置等几何约束，并在

收稿日期： 0 6—1—0 20 2 2

作者简介：滕

兵 ( 9 1,,东文登人，教，士，究方向为 C D/ AM, AD软件的二次开发 1 8一)男山助硕研 A C C

自动装配的系统设计