基于模块化的自动装配方法

自动装配的系统设计

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第 2卷第 1期 120 0 7年 3月

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文章编号：1 0 0 9~4 4 2 0 ) 1 0 0—0 4 X( 0 7 O—0 3 4

基于模块化的自动装配方法滕 兵，陆宁，周玉凤(海工程技术大学机械工程学院，上海 2 1 2 )上 0 6 0

摘要：针对如何确定装配环境下待装配特征之间的装配关系，出装配特征模块化的装配方法。提 该方法根据装配特征分类存储为不同功能模块，用继承的方法，用装配数据模块和装配关系采利 模块完成装配动作，为保持设计过程中产品装配特征数据的一致性提供了保障，以标准渐开线并直齿圆柱齿轮为例介绍了该方法的实用性和优越性。

关键词：装配特征；块化；配体素；自动装配模装中图分类号： P 3 1 7 T 9 .2文献标志码： A

Res r h on Au o a i s m bl s n M o u art ea c t m tc As e y Ba ed o d l i yTENG ng,LU n Bi Ni g,ZHOU f n Yu e g

Ab ta t n o d r t s e t i h s e b y r lto h p be we n a s mb y f a ur s i se l o ii n. s r c:I r e o a c ran t e a s m l ea ins i t e s e l e t e n a s mb y c nd to an w y wa e e t d f r a s m bl a e n a s m b y f a u e’ m o u a iy. Thew a s sa i he i a o e wa spr s n e o s e y b s d o s e l e t r s d l rt y u e n rtw y t a c m p l h a s m b y w ih a se b y d t od l n n a s m b y r l to s i o l h c a ns r h co oi se l t n a sm l a am s u ea d a se l ea i n h p m due w ih c n e u et e

da ac he e c f

a s m b y fa u e u i g t e i r c s .Ta n h n o u e sr i ht t e h g a s a t o r n e o s e l e t r s d rn he d sgn p o e s ki g t e i v l t tag e t e r a ne a p e t x an t e p a tc bi t nd s e i rt f t i e h d. x m l o e pli h r c ia l y a up ro iy o h s m t o i

Key wo d r s:a s mb y fa u e;mo lrt se l e t r s du a iy;f a ur lme t e t e ee n s;a t ma i s e b y de i u o tc a s m l sgn

提高装配设计效率的重要途径是实现产品零部件的自动装配。目前的自动装配方法主要有基

提供面特征的装配，只能是用于形状比较简单、规则的零件。 基于适应性的方法在装配时限定了零部件位

于零件参数化的、于关联的 1基于装配特征基 1、的和基于适应性的 J J等几种。 基于关联的方法充分考虑了分属不同参数集变量之间的映射关系，过某个变量的修改来带动通其他相应变量的改变。 目前提出的基于装配特征的方法中，设计者制

置的几何约束和相关属性，在装配过程中通过计算安装位置点 (即参考点位置 )装配基面的距离和与安装轴线与装配基面的角度，到装配对象的主参得数尺寸并参数化驱动，使模型姿态调整到适应装配的形状。相比较来说，这种方法摒弃了前两种方法的许多弊端，能够实现高效率的自动装配，是该但

定参与装配的两个带装配特征上装配区域内的任一

面，自动完成零件装配的整个过程，此方法仅但

方法在装配前限定待装配体位置等几何约束，并在

收稿日期： 0 6—1—0 20 2 2

作者简介：滕

兵 ( 9 1,,东文登人，教，士，究方向为 C D/ AM, AD软件的二次开发 1 8一)男山助硕研 A C C

自动装配的系统设计

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第 1期

滕

兵，:于模块化的自动装配方法等基

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后续设计中无法更改，使其只能在一般情况下的装配动作。 本文提出基于装配特征模块

化的思想，吸收以上方法的优点，所有的装配特征根据功能分类，将 并将其存储为不同的功能模块，模块之间按照特征

域信息向装配域的映射和装配特征的易于表达，且

更适合于计算机系统处理。装配特征的分类：

1 )尺寸特征。尺寸特征涵盖了参与装配的所有几何体的尺寸参数、尺寸属性以及在装配环境下的尺寸属性和装配关系尺寸等。 2体素特征。体素特征包括参与装配的点、 ) 线、等特征以及特征属性。面

I D进行信息交互。由于模块涵盖了所有的装配特征，用户可以根据需要选择要进行装配的参数化零

件及其特征，后台程序将自动完成装配动作。在面向装配的零件参数化中需要考虑零件问的尺寸关联、待装配体的装配体素和装配过程中的装配约束关系。这些装配中的关联、素和约束即为体装配特征。所以，装配件的特征分析是装配的关键。 本文中的装配特征模块化方法，是将待装配件之间

3关系特征。关系特征涵盖了所有装配约束 )关系，用户通过为待装配特征选择适当的装配约束关系完成装配约束关系。 装配特征的分析和分类，根据功能区别进行为模块化做好准备。

的装配类型、配合关系、约束类型和装配操作方式等装配特征进行详细的分析，将装配特征按照功能进行分类，生成不同的功能模块，些功能模块在用户这装配界面上通过用户选择特征 I D按照一定的标准

2面向用户的自动装配模块 要完成装配动作，首先要建立满足用户需求的自动装配界面，装配界面需涵盖待装配零件选此

进行信息交互，从而完成自动装配动作。

择、待装配零件参数化、装配零件向装配环境的待

1装配特征的分类由以上装配特征的定义需要对以下因素进行了解和详细分析： 1 )装配特征与零件特征有着密不可分的关系。装配特征是零件特征 …… 此处隐藏：4934字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……