万福君、潘松峰

例1
JBBIT,ABC
…
CALL AAA
…
ABC:POPPSW
RET

AAA:PUSHPSW; 递归调用例2
JBBIT,ABC
…
CALL BBB
…
ABC:POPPSW
RET

BBB:PUSHPSW
JBBIT,ABC1
…
CALL AAA
…
ABC1:POPPSW
RET



六、程序设计技巧
注意51单片机指令的特点和标志位的变化，仔细分析书中实例
（一） 程序的系统结构
1、 主程序部分
（1） 堆栈指针设置：根据运行程序的最大可能深度设置
（2） 硬件初始化：要用到的需要设置的硬件部分的初始化
（3） 数据初始化：开机数据的设置、复位和掉电的判断等保证系统正常运行的数据的设置与恢复
（4） 功能循环体：通过判断条件有序的循环执行功能程序
2、 中断矢量与中断程序部分
（1） 定义中断服务程序名称、中断矢量设置
（2） 编制时钟中断服务程序
（3） 编制其它中断服务程序如：计数器中断、外部中断、串行口中断等
3、 功能子程序部分
（1） 键盘、显示程序：键盘扫描、输出显示
（2） 输入、输出程序：数据采集、控制输出
（3） 数据滤波程序：数据真实性处理
（4） 数据保存程序：E2PROM写入程序及写入可靠性判断
（5） 控制功能程序：完成工艺要求的控制功能，并有效处理生产过程中发生的异常情况
（6） 报警程序：对控制过程中的异常情况报警并记录
（7） 通讯程序：与系统中的其它控制器或计算机进行必要的数据交换
（8） 打印程序：
4、 通用子程序部分：包括各种通用运算程序，可形成子程序库，形成积累，提高编程速度和质量
5、 数据表部分：必要的数据准备
（二） 数字滤波程序设计
1、 程序判断法滤波和限幅滤波 ：根据实际数据数值的可能性，去除不合理的数据
2、 算术平均滤波：将多次采样数据取平均值
3、 中值法滤波：取中间值作为有效值
4、 加权滤波：根据各次采样数据的比重进行计算
5、 递推滤波、滑动平均值滤波：取最近数次采样的数据平均
6、 斜率法滤波：根据信号变化的最大斜率限幅
7、 复合滤波和其它方法滤波
(三)软件抗干扰技术
1、 单字节指令重复
CLRA
CLRA
MOVA,R0
2、 关键程序执行前的通行证的发放与执行时的判别方法（如EEPROM的写入程序等）
3、 软件陷阱（在RET、RETI、绝对转移指令后加入软件陷阱程序）
RET JMP…
NOP
NOP
LJMP ERR
4、 错误处理程序软件复位（P189）0
ERR:CLREA;关中断
MOVDPTR,#ERR1;准备返回地址
PUSHDPH
PUSHDPL
RETI;清除高
级中断激活标志
ERR1:MOV66H,#0AAH;重建上电标志
MOV67H,#55H
CLRA;准备复位地址
PUSHA
PUSHA
RETI;清除低级中断激活标志
5、 看门狗电路扫描（外加单稳定时电路）
6、 软件看门狗保护
7、 关键