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導輪制作教材一.導輪制作需知道的參數: 端子料帶的厚度(T) 端子孔徑(D) 端子孔距(PITCH) 二.導輪設計公式: 導齒直徑A=端子孔徑D-0.005”(0.127MM) 導齒小徑B=導齒直徑A的一半 導齒R角=導齒直徑的0.85倍

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導齒直徑

導齒小徑

導齒R角

節圓直徑 齒底直徑 齒冠直徑

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二.齒數Z選定

步進角 脈衝數 / 轉 齒數 脈衝數 / 齒

α 1.80 0.72 NZ NZ=360/ α 500 200 Z 25 50 20 25 50 40 20 N 20 10 25 8 4 5 10

二.齒中心距L選定

端子孔距(PITCH)

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二.導輪設計公式:脈衝 節圓直徑PD=齒中心距*齒數(Z)/π 齒底直徑ID=PD-2*T 齒冠直徑OD=ID+(2*A*0.66) 齒高=(OD-ID)/2=A*0.66 Z=360/步進角/N公式 端子孔徑 齒中心距 料帶的厚度 齒數 導齒直徑 節圓直徑 齒底直徑 齒冠直徑 導齒小徑 導 齒 R角 D L T Z A PD ID OD B R 數值 1 4 0 .1 5 25 0 .8 7 3 1 .8 5 3 1 .5 5 3 2 .7 0 0 .4 4 1 .0 3

A=D- 0.127 L* Z/π PD- 2*T ID+(2*A*0.66) B=A/2 R=A/0 .8 5

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二.齒形參數

端子孔徑 導齒直徑 導齒小徑 導齒 R角 齒高 H

D A B R H

公式 A=D-0.127 B=A/2 R=A/0.85 H=D*0.66

0.6 0.47 0.24 0.56 0.40

0.8 0.67 0.34 0.79 0.53

1 0.87 0.44 1.03 0.66

1.3 1.17 0.59 1.38 0.86

1.6 1.47 0.74 1.73 1.06

2 1.87 0.94 2.20 1.32